[发明专利]缝纫机的梭心更换装置

权利要求书

1.一种梭心更换装置，从与缝纫机的梭子分开设置在缝纫机作业台前部附近的梭心储备部取得收纳有底线梭心的梭心套来对安装在梭子内的底线梭心进行更换。其特征在于，具备有：

梭心把持装置，由该装置的夹持部的顶端把持梭心套；

搬送机构，其使所述梭心把持装置在所述梭子与所述梭心储备部之间进行往复移动；以及

方向转换机构，其在所述搬送机构执行的所述梭心把持装置的移动行程的一方的终端附近，将朝所述梭子移动的该梭心把持装置的所述夹持部的朝向转换成指向所述梭子，或者相反地将朝所述梭心储备部移动的该梭心把持装置的所述夹持部的朝向转换成指向所述梭心储备部。

2.如权利要求1所述的梭心更换装置，其特征在于，所述梭心把持装置包括：

被所述搬送机构向第1方向或与其相反的第2方向直线性往复移动的移动体；

枢支承在该移动体上的所述夹持部；以及

进行施力以在通常时该夹持部的朝向指向所述第1方向的弹簧部件；以及

设置在所述梭心把持装置上的、与所述夹持部一起进行转动的作动构件，

所述方向转换机构包含有突起部和卡合机构，

所述突起部配置在所述移动行程的所述一方的终端附近，在此，在所述梭心把持装置朝所述第2方向前进的过程中所述作动构件与该突起部抵接并克服所述弹簧部件的施力来进行转动，从而该突起部使所述夹持部顶端的朝向指向所述第2方向，

所述卡合机构在所述移动行程的所述一方的终端处，与指向所述第2方向的所述夹持部卡合而维持该朝向。

3.如权利要求2所述的梭心更换装置，其特征在于，所述梭心把持装置的所述作动构件包含有相对所述夹持部的转动轴设置成相互形成规定角度的第1、第2卡合臂，

所述方向转换机构的所述突起部由以相互前后的关系配置在所述移动行程一方的终端附近的第1、第2突起部构成，

在所述梭心把持装置朝所述第2方向前进过程中，所述第1卡合臂与所述第1突起部抵接，克服所述弹簧部件的施力进行转动，接着，所述第2卡合臂与所述第2突起部抵接，克服所述弹簧部件的施力进一步转动，从而使所述夹持部顶端的朝向指向所述第2方向。

4.如权利要求2所述的梭心更换装置，其特征在于，所述梭心把持装置的所述作动构件包含有与所述夹持部一起进行转动的凸轮，

所述方向转换机构的所述突起部由配置在所述移动行程的所述一方的终端附近的凸轮卡合部构成，

在所述梭心把持装置朝所述第2方向前进过程中，所述凸轮与所述凸轮卡合部抵接，克服所述弹簧部件的施力进行转动，从而使所述夹持部顶端的朝向指向所述第2方向。

5.如权利要求1所述的梭心更换装置，其特征在于，所谓设置有所述方向转换机构的所述一方的终端附近是指由所述搬送机构进行的所述梭心把持装置移动行程的靠近所述梭子的终端附近。

6.一种梭心更换装置，从与缝纫机的梭子分开设置在缝纫机作业台前部附近的梭心储备部取得收纳有底线梭心的梭心套来对安装在梭子内的底线梭心进行更换，其特征在于，具备有：

梭心把持装置，由该装置的夹持部的顶端把持梭心套；

搬送机构，其使所述梭心把持装置在所述梭子与所述梭心储备部之间进行往复移动；以及

方向转换用电动机，其搭载在所述梭心把持装置上，通过使所述夹持部转动来选择性地使该夹持部的朝向指向所述梭子、或者指向所述梭心储备部。

7.如权利要求1至6中任一项所述的梭心更换装置，其特征在于，所述梭心把持装置还包含有选择性地执行由空的所述夹持部把持梭心套的捏住动作、或者使梭心套从把持着梭心的所述夹持部分离的释放动作的作动器，

在所述夹持部与所述梭子或所述梭心储备部抵接的位置上，通过所述作动器将梭心套装入该夹持部或者将梭心套从该夹持部释放，以此进行收纳有底线梭心的梭心套的更换。

8.如权利要求7所述的梭心更换装置，其特征在于，在具备有多个缝纫机机头的缝纫机中，针对与各缝纫机机头对应的各个梭子设置有所述梭心更换装置设置，所述梭心把持装置的所述作动器是针对各个梭子独立地设置的电动机。