[发明专利]缝纫机的梭心更换装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于对安装在缝纫机的梭子内的收纳有底线梭心的梭心套进行自动更换的梭心更换装置。

背景技术

作为梭心更换器，以往已知有一种如下的底线更换装置：当安装在梭座的梭子内的梭心套内的梭心的底线用完时，能对该空的梭心套自动更换成收纳有绕满了底线的梭心的新的梭心套(例如下列专利文献1)。又，下列专利文献2示出了如下装置：在具备有多个缝纫机机头的多头式缝纫机中，各个缝纫机机头(各梭座)上设置梭心更换器，并且由共用的驱动源来驱动各梭心更换器的驱动机构。

[专利文献1]日本专利特开平8-196766号公报

[专利文献2]日本专利特开2000-157774号公报

在专利文献2所示类型的梭心更换器中，缝制台跟前(即前缘)的附近配置有梭心储备部(或梭心更换盒)，在处于缝制台里侧附近的缝纫机机头下方位置上的梭座的梭子与该梭心储备部之间配置有搬送机构，可使梭心把持装置(或梭心夹持机构)往复行走。梭心储备部(或梭心更换盒)装备有多个梭心套，在与梭心更换器之间进行梭心套的交接。即，当梭子内的底线梭心的线不足时，根据底线用完检测信号等通过搬送机构将梭心把持装置移动到梭子，从梭子中取出收容有空的梭心的梭心套，接着，以把持着该取出后的梭心套的形态通过搬送机构将梭心把持装置移动到梭心储备部，将该梭心套交到梭心储备部的空的梭心储备位置。然后使该梭心储备部旋转规定角度，以使该梭心把持装置取出处于别的梭心储备位置的收纳有已绕满了底线的梭心的新的梭心套。该梭心把持装置以把持着该取出后的新的梭心套的形态通过搬送机构移动到梭子，将该新的梭心套放置在空的梭子内。大致按这种顺序自动地进行梭心更换。

若使用这种专利文献2所示类型的梭心更换器，由于作业者只需针对处于缝制台(缝纫机作业台)跟前附近的梭心储备部进行空的梭心套的回收作业以及收纳有绕满了底线的梭心的新的梭心套的补充作业即可，因此作业方便。另一方面，专利文献1所示的梭心更换器是一种不使用搬送机构而是将梭心储备部设置在梭子附近的结构，故作业者必须钻入缝制台下面直接用手来进行梭座的梭子内的梭心套更换，非常麻烦。由此，为了提高缝制作业效率，在使用多头式缝纫机等大型工业缝纫机(不仅包括通常的缝制用缝纫机，也包括刺绣缝纫机)时，专利文献2所示类型的梭心更换器逐渐成为必不可缺的。然而，以往的梭心更换器仍存在需要改良的余地，希望有所改良。

例如，在上述专利文献2所示的梭心更换器中，引导梭心把持装置移动的导板上设置有直线状的导槽，在其两端附近分别设置有具有方向转换用的倾斜部的方向转换用导槽，通过由该方向转换用导槽的倾斜部的引导，在移动行程的各终端处可改变梭心把持装置的夹持部的朝向。总之，作成了移动行程的各端处的方向转换机构与搬送机构(导板)一体不可分离的组装构造。

众所周知，根据不同的刺绣范围等缝纫机的尺寸有多种，从梭座至缝制台前缘的距离、即从缝纫机梭子至梭心储备部的距离也因缝纫机尺寸的不同而有所不同。因此，需要分别准备与从缝纫机梭子至梭心储备部的距离对应的多种(尺寸)的导板。该场合，在采用上述这种传统技术(专利文献2)时，因作成了移动行程的各端处的方向转换机构与导板一体不可分离的组装构造，故必须将包含移动行程各端处的方向转换机构在内的导板整体单个地制作成符合于各种缝纫机类型的尺寸及构造，不仅零件制成十分麻烦，而且成本也高。

鉴于这一点，在下述专利文献3中公开有下列特征的梭心更换装置：该梭心更换装置具备有在由搬送机构使梭心把持装置朝梭子的方向移动过程中将该梭心把持装置的夹持部的朝向指向梭子方向的第1方向转换机构、以及在由该搬送机构使梭心把持装置朝梭心储备部的方向移动过程中将该梭心把持装置的夹持部的朝向指向梭心储备部方向的第2方向转换机构，这些第1、第2方向转换机构相对搬送机构各自能分离。

[专利文献3]WO2005/047586号公报

但是，在上述专利文献2和专利文献3中都存在着下列问题：由于是以各自分开的结构来设置将梭心把持装置的夹持部的朝向指向梭子方向的第1方向转换机构和指向梭心储备部方向的第2方向转换机构，故结构复杂，还会增加零件个数。

又，在以往的梭心更换装置中，作为搬送机构的搬送动作和梭心把持装置的夹持部的开闭动作的驱动装置使用了空气作动器，故驱动机构的构成复杂，成本也高。另外，在使用具备有多个缝纫机机头类型的缝纫机时，因与各个梭子对应的梭心更换装置的驱动源是共用的，故难以进行只对多个梭子中的特定梭子的梭心更换。