[发明专利]摇动装置以及摇动装置的控制方法

权利要求书

1.一种摇动装置，包括：供使用者搭乘的摇动构件；以支点可摇动地支承上述摇动构件的支点支承机构；可摇动地支承在前后方向上与上述支点分离开的上述摇动构件的第1驱动点、且向上下方向驱动上述第1驱动点的第1驱动机构，其特征在于，上述支点被配置于比使用者的搭乘位置靠后方的位置。

2.根据权利要求1所述之摇动装置，还包括第2驱动机构，该第2驱动机构可摇动地支承在前后方向上与上述支点分离开、且在左右方向上与上述第1驱动点分离开的第2驱动点，并与上述第1驱动机构独立地向上下方向驱动上述第2驱动点。

3.根据权利要求2所述之摇动装置，其特征在于，还包括支轴和静定维持装置，上述支轴在上述摇动构件的上述第1、第2驱动点之间突出设置，上述静定维持装置形成有导引孔，该导引孔供上述支轴以自由转动的方式贯穿，一边限制上述支轴朝左右方向移动、一边向上下方向导引上述支轴。

4.根据权利要求1～3中任一项所述之摇动装置，其特征在于，上述第1驱动点被配置在比使用者的搭乘位置靠前方的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述之摇动装置，其特征在于，还包括操作构件和处理装置，上述操作构件根据使用者的操作发送操作信号，上述处理装置基于来自上述操作构件的操作信号来特定假想移动体在假想空间内的移动样态，

上述第1驱动机构按照由上述处理装置所特定的上述假想移动体的移动样态，进行上述第1驱动点的驱动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述之摇动装置，其特征在于，还包括显示装置，该显示装置被配置在比使用者的搭乘位置靠前方的位置，显示在假想空间内移动的假想移动体的影像或从在假想空间内移动的假想视点所描绘的影像，

上述第1驱动机构按照上述移动体或上述假想视点的移动样态而进行上述第1驱动点的驱动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述之摇动装置，其特征在于，上述第1驱动机构被配置成：在将摇动构件配置在基准位置之际，上述第1驱动机构相对于连结支点和各驱动点的线段垂直。

8.一种摇动装置的控制方法，该摇动装置包括：供使用者搭乘的摇动构件；根据使用者的操作发送操作信号的操作构件；基于来自上述操作构件的操作信号来特定假想移动体在假想空间内的移动样态的处理装置；以配置于比上述摇动构件上使用者的搭乘位置靠后方位置的支点可摇动地支承上述摇动构件的支点支承机构；可摇动地支承在前后方向上与上述支点分离开的上述摇动构件的第1驱动点、且向上下方向驱动上述第1驱动点的第1驱动机构，其特征在于，

在由上述处理装置所特定的上述假想移动体的移动样态为在假想空间内上升的情况下，使上述第1驱动机构动作，以使得上述摇动构件的前方上升，

在由上述处理装置所特定的上述假想移动体的移动样态为在假想空间内下降的情况下，使上述第1驱动机构动作，以使得上述摇动构件的前方下降。

9.一种摇动装置的控制方法，该摇动装置包括：供使用者搭乘的摇动构件；被配置在比使用者的搭乘位置靠前方的位置、且显示在假想空间内移动的假想移动体的影像或从在假想空间内移动的假想视点所描绘的影像；以配置于比上述摇动构件上使用者的搭乘位置靠后方位置的支点可摇动地支承上述摇动构件的支点支承机构；可摇动地支承在前后方向上与上述支点分离开的上述摇动构件的第1驱动点、且向上下方向驱动上述第1驱动点的第1驱动机构，其特征在于，

在上述假想移动体或假想视点在假想空间内上升的情况下，使上述第1驱动机构动作，以使得上述摇动构件的前方上升，

在上述假想移动体或假想视点在假想空间内下降的情况下，使上述第1驱动机构动作，以使得上述摇动构件的前方下降。