[发明专利]可折叠轻质量平衡行走单轮电动车

权利要求书

1.一种可折叠轻质量平衡行走单轮电动车，它由一个行走轮(1)以及电机(52)、减速器(53)、车体平台(2)、脚踏板(3)、电气连线(4)、电池(5)、电路板(6)、传感器(7)、扶手(8)、上盖(9)、连接轴(10)组成；其特征在于所述电机(52)和减速器(53)均固装在行走轮(1)的轮毂(11)内，电机(52)的输出端与减速器(53)的输入端传动连接，减速器(53)的输出端与行走轮(1)的辐板或辐条(12)固接，所述车体平台(2)套装在行走轮(1)上且与电机轴(13)固接，所述行走轮(1)的两侧和车体平台(2)之间的空腔内装有与车体平台(2)固接的电池(5)和电路板(6)，电机(52)的电源输入端通过从电机轴(13)的空心孔引出的电气连线(4)与电路板(6)的电源输出端连接，电路板(6)的电源输入端与电池(5)的电源输出端连接，所述上盖(9)设置在行走轮(1)的正上方且与车体平台(2)固接，所述行走轮(1)的两侧分别设置有通过连接轴(10)与车体平台(2)转动连接的脚踏板(3)，所述扶手(8)的下端与传感器(7)的上端连接，所述传感器(7)的下端与车体平台(2)固接。

2.根据权利要求1所述的可折叠轻质量平衡行走单轮电动车，其特征在于所述行走轮(1)由轮毂(11)、辐板或辐条(12)、轮圈(14)组成；所述轮毂(11)位于轮圈(14)的中心，轮毂(11)与轮圈(14)之间固装有沿轮圈(14)圆周均布的辐板或辐条(12)。

3.根据权利要求1所述的可折叠轻质量平衡行走单轮电动车，其特征在于所述扶手(8)由扶握杆(15)以及“丁”字形杆件(16)、连接杆(17)、连接构件(18)、连接轴(19)、锁紧销钉(100)、卡箍(20)组成；所述扶握杆(15)由金属插管(21)和软质套筒(22)组成，所述连接构件(18)由连接插座(23)和连接插套(24)组成，所述连接插座(23)的底端面与连接插套(24)的上端面固接，所述“丁”字形杆件(16)的水平横杆(25)的两端分别与扶握杆(15)的金属插管(21)的一端插接，金属插管(21)的另一端与软质套筒(22)的一端插接，“丁”字形杆件(16)的下端装在连接杆(17)上端的内孔中，连接杆(17)的下端设有连接柄(26)，且连接柄(26)装在连接插座(23)的插槽内，连接柄(26)通过连接轴(19)、锁紧销钉(100)与连接插座(23)转动连接，“丁”字形杆件(16)与连接杆(17)之间及连接插套(24)与传感器(7)之间分别通过卡箍(20)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的可折叠轻质量平衡行走单轮电动车，其特征在于所述脚踏板(3)由平板(27)和连接耳(28)组成；所述平板(27)的上端面的两端分别固装有连接耳(28)，所述连接耳(28)通过连接轴(10)与车体平台(2)的下端转动连接。

5.根据权利要求1所述的可折叠轻质量平衡行走单轮电动车，其特征在于所述传感器(7)由壳体(29)、转轴(30)、弹簧(31)、连接体(32)、封头(33)、力矩传感器(34)和/或位置传感器(35)组成；所述壳体(29)与车体平台(2)固接，壳体(29)内装有力矩传感器(34)和/或位置传感器(35)，且力矩传感器(34)和封头(33)分别位于车体平台(2)的上端面和下端面上，力矩传感器(34)和封头(33)与车体平台(2)固接，力矩传感器(34)的上端与连接体(32)的下端通过转轴(30)转动连接，连接体(32)的上端穿过壳体(29)上端面的限位槽(51)与扶手(8)连接，位置传感器(35)固装在转轴(30)上，连接体(32)与力矩传感器(34)之间装有两个弹簧(31)，所述两个弹簧(31)相对于转轴(30)的中心轴线对称设置，连接体(32)的上端装在连接插套(24)内并通过卡箍(20)与连接插套(24)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的可折叠轻质量平衡行走单轮电动车，其特征在于所述力矩传感器(34)由弹性体应变梁(36)、底板(37)、加载端头(38)和四个应变片(39)组成；所述弹性体应变梁(36)的上端面与加载端头(38)的下端面固接，弹性体应变梁(36)的下端面与底板(37)的上端面固接，弹性体应变梁(36)为方柱体，四个应变片(39)分别粘贴在弹性体应变梁(36)的四个侧面上，且相对的两个应变片(39)构成电桥路，所述加载端头(38)与连接体(32)的下端通过转轴(30)转动连接。