[发明专利]可折叠轻质量平衡行走单轮电动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种单轮电动车。

背景技术

以电能为动力的汽车、摩托车、电动自行车等运输方式，将成为人类未来重要的地面交通工具。根据国内外通行的界定，轻型电动车指电动自行车、电动踏板车等中小功率的低速电动交通工具。目前国内外四轮电动汽车、两轮电动摩托车、平行两轮电动滑板车、电动自行车等轻型电动车技术较成熟，在市场上均有较多的成型产品。但是这些电动车有一个共同的缺点，即体积大、质量重、不便于携带。特别是受到当前电池技术发展的限制，市场定位不够准确，没有充分发挥轻型电动车的优势。

发明内容

本发明的目的是提供一种可折叠轻质量平衡行走单轮电动车，它可解决现有的轻型电动车存在体积大、质量重、不便于携带、没有充分发挥轻型电动车优势的问题。

本发明由一个行走轮以及电机、减速器、车体平台、脚踏板、电气连线、电池、电路板、传感器、扶手、上盖、连接轴组成；所述电机和减速器均固装在行走轮的轮毂内，电机的输出端与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端与行走轮的辐板或辐条固接，所述车体平台套装在行走轮上且与电机轴固接，所述行走轮的两侧和车体平台之间的空腔内装有与车体平台固接的电池和电路板，电机的电源输入端通过从电机轴的空心孔引出的电气连线与电路板的电源输出端连接，电路板的电源输入端与电池的电源输出端连接，所述上盖设置在行走轮的正上方且与车体平台固接，所述行走轮的两侧分别设置有通过连接轴与车体平台转动连接的脚踏板，所述扶手的下端与传感器的上端连接，所述传感器的下端与车体平台固接。

本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的单轮电动车只有一个行走轮，车身部件如扶手、踏板等可折叠，采用质量轻、效率高的锂聚合物电池供电。除具有方便、环保、节能等优点外，还具有以下优势：一、可折叠、体积小、重量轻、方便移动、便于随身携带，这个优势是其它两轮或四轮电动车所无法比拟的。二、本发明的单轮电动车还是其他交通工具的有力补充。一方面在短距离的旅程范围内，它可以取代其他交通工具；另一方面，由于体积小、重量轻，单轮电动车可以搭载在其他如汽车等交通工具上，为您提供一种可实现快速移动的长距离与短距离相兼容的出行方案。三、本发明还为年轻人提供了一种有趣的运动方式。单轮电动车相对两轮的摩托车，要求更高的驾驶技术，人体站在托板上，手扶着扶手杆，要求身体具有较强的平衡能力。技术高超的使用者，不仅能够发挥出单轮电动车的行驶能力，同时还能赋予单轮电动车更加灵活、机动的特性。

附图说明

图1是本发明的单轮电动车的主视立体图，图2是图1的后视立体图(去掉上盖9)，图3是本发明的单轮电动车折叠后的立体图，图4是本发明的单轮电动车折叠后的主视图，图5是图4的俯视图，图6是图4的右视图，图7是行走轮1的立体图(装有电机52和减速器53)，图8是本发明的单轮电动车的主视图(脚踏板3在展开状态下)，图9是图8的C-C剖视图，图10是扶手8的主视图，图11是图10的左视图，图12扶手8与传感器7装配连接结构示意图，图13是传感器7的剖面图(沿转轴30的中心轴线剖开)；图14是图13的左视图，图15是旋转电位计的主视图，图16是图15的俯视图，图17霍尔式位置传感器测量原理的立体结构图，图18是力矩传感器34的立体结构图，图19是力矩传感器34的主视图，图20是图19的左视图，图21是扶手8转动范围示意图(与行走轮1的前进方向一致)，图22是扶手8转动范围示意图(与行走轮1的前进方向相反)。

具体实施方式