[发明专利]确定车辆能否通过间隙的方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆能否通过道路(30)中的有限间隙的方法，其包括以下步骤：

-检测道路(30)中的有限间隙，

-定义车辆图像(32)，以及

-将车辆图像(32)与有限间隙(30)进行比较。

2.根据权利要求1的方法，其中车辆图像(32)与间隙(30)的比较是自动的。

3.根据权利要求1或2的方法，其中间隙和车辆图像(32)以如下方式表示在显示器(16)上，即，所表示的间隙(30)和车辆图像(32)的比较使得可以确定车辆能否不受损坏地通过间隙。

4.根据权利要求1到3中任一项的方法，其特征在于显示器上表示的间隙(30)构成所记录环境图像的一部分。

5.根据权利要求1，3或4中任一项的方法，其特征在于可在显示器(16)上手动调整车辆图像(32，32’，32”，32)的位置和平面，以将车辆图像移至间隙(30)的位置。

6.根据权利要求1到4中任一项的方法，其特征在于车辆图像(32)的位置和平面在显示器(16)上被自动移至间隙(30)的位置。

7.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于在显示器(16)中间隙(30)是固定的。

8.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于相对于车辆速度(Vit)和投影距离(d2)来确定车辆图像(32)的大小，投影距离(d2)是车辆前部和所述图像(32)之间的距离。

9.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于相对于车辆模型定义车辆图像(32)。

10.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于在车辆图像(32)和描绘间隙(30)的区域(26，28)交迭的情况下，发出警告信号。

11.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于由车辆的轮廓和/或绘出其轮廓的线来表示车辆图像(32)。

12.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于朝着车辆图像(32)运动的行进路径(34)在显示器底部示出。

13.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于借助置于所述车辆上的光源(15)使得车辆使用者在车辆前方的行进方向上看到车辆的宽度和/或高度。

14.根据上一权利要求的方法，其特征在于光源沿着道路发射和/或在道路上投射两条对车辆宽度和/或高度限界的线。

15.一种用于执行根据前述权利要求中至少一项的方法的驾驶者辅助系统(10)，其包括：

-用于记录环境的摄像机(12)，

-评估单元(14)，该单元包括：

用于检测道路(30)中的有限间隙的图像分析装置(14a)，

将间隙(30)与车辆图像(32)进行比较的比较装置(14b)，以及

-显示器(16)。

16.根据上一权利要求的辅助系统(10)，其中在显示器(16)上表示所记录环境和车辆图像(32)的再现。

17.根据权利要求15或16中任一项的辅助系统(10)，另外包括手动操作的调整装置(18)和/或自动调整单元，以在显示器(16)上调整车辆图像(32)的位置和平面并且将车辆图像(32)移至间隙(30)的位置。

18.根据前述权利要求15到17之一的辅助系统(10)，另外包括使车辆宽度和/或高度对于车辆使用者可见的光源(15)。