[发明专利]确定车辆能否通过间隙的方法

说明书

技术领域

本发明公开了一种确定车辆能否通过道路中的有限间隙的方法以及为此目的而帮助车辆驾驶者的系统。本发明尤其适用于机动车领域。

背景技术

在车辆行驶途中，在行进方向的道路上可能会遇到有限间隙。在道路中的这种类型的间隙可能是例如道路作业中的变窄、隧道、桥梁下的有限净空高度或停车位。这种限制可因道路的有限宽度和/或有限净空高度和/或有限长度而形成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方法及相关驾驶者辅助系统，其使得可以确定车辆是否能够不受损坏地通过有限间隙。

根据本发明，该目的是通过一种确定车辆能否通过道路中的有限间隙的方法而实现的，该方法包括以下步骤：

-检测道路(30)中的有限间隙，

-定义车辆图像，以及

-将车辆图像和有限间隙进行比较。

这种类型的方法具有这样的优点，即，其使得可以以简单的方式确定车辆是否将通过该间隙。因而避免对车辆的损坏，或者更严重地，避免交通事故。此外，其提供了帮助车辆使用者操纵该车辆的手段。

在非限制性实施例中，对车辆图像和间隙的比较是自动进行的。当在道路上遇到有限间隙时，该操作快于由车辆驾驶者进行的比较，并使得驾驶者更为迅速地作出反应。此外，这避免了驾驶者不得不进行地手动比较。

在非限制性实施例中，该间隙被表示在显示器上，车辆图像被示出在图像平面中，并且尺寸大小与间隙大小相称，以使得可以进行间隙和车辆图像的比较以在视觉上确定车辆能否不受损坏地通过间隙。

因此，如果车辆图像的尺寸小于间隙的余隙尺寸，则该车辆可以不受损坏地通过。随后，提供图像的装置确定车辆能否在稍后不受损坏地通过在比较时位于前方的间隙。

在非限制性实施例中，显示器上示出的有限间隙构成借助摄像机记录的环境图像的一部分。在显示器上示出的该环境图像中，对车辆图像进行投影，以使其在间隙图像的平面中与间隙图像的空间尺寸相对应。

在非限制性实施例中，当车辆驾驶者进行比较时，为了将车辆图像投射到显示器上的间隙中，在显示器上可对图像平面和车辆图像位置进行手动调整，以便车辆图像可被移至间隙位置。为了进行这种调整，驾驶者还可使用手动操作装置，例如滑动、旋转、按压按钮开关。驾驶者可将显示器上的图像重定位到间隙的适当位置，一旦到此位置，然后就可以对尺寸大小进行修改以使得车辆图像的尺寸大小与间隙或其环境相对应。

在非限制性实施例中，车辆图像的位置和平面在显示器上被自动移至间隙位置。借此，可以无需显示器上的车辆图像的手动移动。

当显示器上的车辆图像被移至间隙的位置，并且相应地对尺寸大小进行调整时，可以确定车辆能否不受损坏地通过间隙。

在非限制性实施例中，在显示器中间隙是固定的。这避免了在车辆移动的同时间隙也移动。

在非限制性实施例中，相对于车辆速度和投影距离来确定车辆图像的大小，投影距离是车辆前部和所述图像之间的距离。这使得驾驶者能够确定他/她的位置相对于间隙如何变化。

在非限制性实施例中，相对于车辆模型定义车辆图像。因此，在图像和间隙间的比较过程中，考虑了车辆的确切尺寸。比较因而更为精确。

在非限制性实施例中，在车辆图像和描绘间隙的区域(例如隧道入口、桥梁支架和/或道路工程障碍)交迭时，发出警告信号。其用于警告驾驶者车辆不能通过。

在非限制性实施例中，由车辆的轮廓和/或绘出其轮廓的线来表示车辆图像。如果提供线或半透明图像，则优点是位于由此绘出的车辆轮廓线内的区域在显示器中不会被遮蔽。

在非限制性实施例中，为了正确调整间隙中车辆图像的大小，可以规定在显示器的底部中示出该车辆朝向车辆图像的行进路径。

该行进路径具体地沿着道路延伸，直至车辆图像，行进路径的宽度具体地对应于各个图像平面中车辆图像的宽度(考虑到车轮的宽度)。如果行进路径以条带形式示出，则该条带在透视图中从图像底部边缘至车辆图像变窄。在显示器上示出的行进路径的帮助下，可以获取在图像平面中或相对于间隙位置的正确的车辆尺寸大小。为了设置正确的尺寸大小，可以沿着道路选择行进路径，其中车辆图像的底部边缘被相对于间隙高度而调整。