[发明专利]传送物体存放系统

权利要求书

1.一种传送物体存放系统，包括：

传送台车，其用于沿着轨道运动，并传送均具有夹持部分的一个或多个物体；

具有架板的传送物体存放架；

定位板，其布置在所述架板上，且在其上能够放置所述传送物体，其具有多个凸出组，每个组通过与形成在相应的一个传送物体的底面上的一组凹部相接合而支承放置在所述定位板上的相应的一个传送物体；和

以预定间隔粘合在所述轨道上的多个代码信息，

所述传送台车包括(i)用于读取所述多个代码信息的代码信息读取装置，(ii)用于夹持所述夹持部分的夹具，和(iii)用于校正所述传送台车沿所述轨道的停止位置的校正装置，

所述定位板以预定的位置预先布置在所述架板上，使得可分别确定所述多个代码信息中的每个代码信息和凸出组中的相应每个凸出之间的相对坐标，

所述传送台车根据所述多个代码信息中的一个代码信息而停止，使得(i)放置在所述一个凸出组上的传送物体的夹持部分的位置和(ii)停止的传送台车的夹具的位置之间的误差值可以记录为所述校正装置中的校正信息，

所述校正装置根据记录的校正信息，相对于所述多个代码信息的其他信息，校正所述停止位置。

2.根据权利要求1所述的传送物体存放系统，其中

所述轨道安装在顶棚上，

所述夹具以悬吊所述夹持部分的状态夹持所述夹持部分，

从所述轨道悬吊所述传送物体存放架，和

在所述轨道的下部粘合所述多个代码信息。

3.根据权利要求1或2所述的传送物体存放系统，其中，所述校正装置具有用于从外部输入所述误差值的外部输入装置，该误差值记录为所述校正装置中的校正信息。

4.根据权利要求1或2所述的传送物体存放系统，其中，所述相对坐标将如下部分放置在垂直轴线上：(i)以在其上放置所述传送物体的凸出中的一组凸出作为顶点的形状的形心，和(ii)所述多个代码信息中相应的一个。

5.根据权利要求1或2所述的传送物体存放系统，其中，

所述多个代码信息包括控制条形码，和

所述代码信息读取装置包括条形码读取器。

6.根据权利要求1或2所述的传送物体存放系统，其中安装有一个或多个定位板，其每个包括所述定位板且能够分别固定在所述架板上。

7.根据权利要求1或2所述的传送物体存放系统，其中

包括所述传送物体存放架的多个传送物体存放架每个均沿所述轨道安装，和

所述校正装置通过使用关于在一个所述传送物体存放架上的传送物体的校正信息，作为其他所述传送物体存放架上的校正信息，来校正停止位置。

8.根据权利要求7所述的传送物体存放系统，其中

所述轨道包括多个环形轨道和连接所述多个环形轨道的轨道，和

通过使用关于安装在一个所述环形轨道内的一个所述传送物体存放架上的传送物体的校正信息，所述校正装置校正在一个所述环形轨道内的其他所述传送物体存放架上的停止位置。

9.根据权利要求7所述的传送物体存放系统，其中

所述轨道包括多个环形轨道和连接所述多个环形轨道的轨道，和

通过使用关于安装在一个所述环形轨道内的一个所述传送物体存放架上的传送物体的校正信息，所述校正装置校正在其他环形轨道内的其他所述传送物体存放架上的停止位置。