[发明专利]制动控制设备

权利要求书

1.一种制动控制设备，包括：

执行器，被配置成产生车轮的制动力；

第一控制单元，被配置成按照驾驶员的制动操纵量，计算目标制动受控变量；和

第二控制单元，第二控制单元包含被配置成通过独立于第一控制单元接收制动操纵量，计算备用目标制动受控变量的备用计算部分，

第二控制单元被配置成按照第一控制单元和第二控制单元的工作状况，选择目标制动受控变量或备用目标制动受控变量，

第二控制单元被配置成向执行器输出驱动信号，以使车轮的制动力更接近选择的目标制动受控变量或备用目标制动受控变量。

2.按照权利要求1所述的制动控制设备，其中

第二控制单元被配置成当第一控制单元失效时，选择备用计算部分计算的备用目标制动受控变量。

3.按照权利要求1所述的制动控制设备，其中

第一控制单元和第二控制单元中至少之一包含主微计算机和子微计算机，以构成双重系统。

4.按照权利要求1所述的制动控制设备，其中

第二控制单元被配置成当目标制动受控变量和备用目标制动受控变量之间的差异大于预定值时，确定第一控制单元和第二控制单元之一失效。

5.按照权利要求1所述的制动控制设备，其中

第二控制单元与用于驱动执行器的驱动电路整体形成。

6.一种制动控制设备，包括：

设置为第一液压源的主缸；

第一液体通道，所述第一液体通道适合于允许主缸的液压通过第一换向阀被施加于多个轮缸中的左前和右前轮缸；

第二液体通道，所述第二液体通道与独立于主缸设置的第二液压源连接，并且适合于通过第二换向阀把从第二液压源产生的液压直接施加于多个轮缸中的至少一个轮缸；和

控制单元，所述控制单元被配置成通过打开/关闭第一换向阀和第二换向阀，在从主缸向左前和右前轮缸施加液压和从第二液压源向多个轮缸中的至少一个轮缸施加液压之间切换，

所述控制单元包括

第一控制单元，所述第一控制单元被配置成按照驾驶员的制动操纵量，计算用于获得所需制动力的目标制动受控变量；和

第二控制单元，所述第二控制单元被配置成按照制动操纵量，独立于第一控制单元计算备用目标制动受控变量，

第二控制单元被配置成按照第一控制单元和第二控制单元的工作状况，选择目标制动受控变量或备用目标制动受控变量，

第二控制单元被配置成向第二液压源和第一及第二换向阀输出驱动信号，以使多个轮缸中的所述至少一个轮缸的液压更接近基于选择的目标制动受控变量或备用目标制动受控变量的目标液压。

7.按照权利要求6所述的制动控制设备，其中

第二控制单元被配置成当第一控制单元失效时，选择第二控制单元计算的备用目标制动受控变量。

8.按照权利要求6所述的制动控制设备，其中

控制单元包含多个第二控制单元；

所述多个第二控制单元中的至少一个与至少一个第二液压源和至少一个第二换向阀连接，所述至少一个第二液压源和至少一个第二换向阀与四个车轮中的第一对对角对置车轮关联；和

所述多个第二控制单元中的至少另一个与至少另一个第二液压源和至少另一个第二换向阀连接，所述至少另一个第二液压源和至少另一个第二换向阀与四个车轮中的第二对对角对置车轮关联。

9.按照权利要求6所述的制动控制设备，其中

根据主缸内的液压的检测值和制动踏板行程的检测值中至少之一，确定驾驶员的制动操纵量；

第一控制单元被配置成根据两个检测值，即主缸内的液压的检测值和制动踏板行程的检测值，计算目标制动受控变量；和

第二控制单元被配置成只根据主缸内的液压的检测值或制动踏板行程的检测值，计算备用目标制动受控变量。

10.按照权利要求6所述的制动控制设备，其中

第二控制单元被配置成当目标制动受控变量与备用目标制动受控变量之间的差异大于预定值时，确定第一控制单元和第二控制单元之一失效。

11.按照权利要求6所述的制动控制设备，其中

第一控制单元和第二控制单元中至少之一包括主微计算机和子微计算机，以构成双重系统。