[发明专利]制动控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及适合于控制制动力的制动控制设备，具体地说，涉及能够执行电控制动(BBW)的制动控制设备。

背景技术

日本专利申请公开No.2002-187537公开一种以前提出的制动控制设备。在该技术中，在制动踏板和轮缸之间的液压传递被切断的情况下，根据行程传感器和主缸压力传感器的检测值，计算目标轮缸压力。通过根据所述目标轮缸压力，驱动与泵连接的电磁阀和电动机，获得所需的轮缸压力。该公开中的制动控制设备包括通过接收各个传感器的输入信号，计算目标制动力的第一微计算机，和作为备用设备，独立于第一微计算机设置的第二微计算机。第一和第二微计算机分别与两个不同的驱动电路连接，即用于车辆的呈X式分离布局的一对车轮的电磁阀的驱动电路，和用于呈X式分离布局的另一对车轮的电磁阀的驱动电路。

发明内容

但是，在上述技术中，第一计算机通过接收各个传感器的所有输入信号，计算目标制动力。因此，存在当第一微计算机出现故障时，不能继续进行制动控制的可能性。

于是，本发明的目的是提供一种即使一个计算目标制动受控变量的装置发生故障，也能够继续进行制动控制的制动控制设备和方法。

按照本发明的一个方面，提供一种制动控制设备，包括：执行器，被配置成生成车轮的制动力；第一控制单元，被配置成按照驾驶员的制动操纵量，计算目标制动受控变量；和第二控制单元，第二控制单元包含被配置成通过独立于第一控制单元接收制动操纵量，计算备用目标制动受控变量的备用计算部分，所述第二控制单元被配置成按照第一控制单元和第二控制单元的工作状况，选择目标制动受控变量和备用目标制动受控变量之一，第二控制单元被配置成向执行器输出驱动信号，以使车轮的制动力更接近选择的目标制动受控变量或备用目标制动受控变量。

按照本发明的另一方面，提供一种制动控制设备，包括：设置为第一液压源的主缸；第一液体通道，所述第一液体通道适合于允许主缸的液压通过第一换向阀被施加于多个轮缸中的左前和右前轮缸；第二液体通道，所述第二液体通道与独立于主缸设置的第二液压源连接，并且适合于通过第二换向阀把从第二液压源产生的液压直接施加于多个轮缸中的至少一个轮缸；和控制单元，所述控制单元被配置成通过打开/关闭第一换向阀和第二换向阀，在从主缸向左前和右前轮缸施加液压和从第二液压源向多个轮缸中的至少一个轮缸施加液压之间切换，所述控制单元包括第一控制单元，所述第一控制单元被配置成按照驾驶员的制动操纵量，计算用于获得所需制动力的目标制动受控变量；和第二控制单元，所述第二控制单元被配置成按照制动操纵量，独立于第一控制单元计算备用目标制动受控变量，第二控制单元被配置成按照第一控制单元和第二控制单元的工作状况，选择目标制动受控变量或备用目标制动受控变量，第二控制单元被配置成向第二液压源和第一及第二换向阀输出驱动信号，以使多个轮缸中的所述至少一个轮缸的液压更接近基于选择的目标制动受控变量或备用目标制动受控变量的目标液压。

按照本发明的另一方面，提供一种制动控制设备，包括：电子制动钳，所述电子制动钳被设置在车轮上，并被配置成由电动机驱动，以产生车轮的制动力；第一控制单元，所述第一控制单元被配置成按照驾驶员的制动操纵量，计算目标制动受控变量；和第二控制单元，所述第二控制单元被配置成通过独立于第一控制单元接收制动操纵量，计算备用目标制动受控变量，所述第二控制单元被配置成按照第一控制单元和第二控制单元的工作状况，选择目标制动受控变量或备用目标制动受控变量，第二控制单元被配置成向电动机输出驱动信号，以使车轮的制动力更接近选择的目标制动受控变量或备用目标制动受控变量。

按照本发明的另一方面，提供一种制动控制方法，包括下述步骤：按照驾驶员的制动操纵量，计算第一目标制动受控变量；通过与第一目标制动受控变量的计算分离地接收制动操纵量，计算第二目标制动受控变量；按照第一和第二目标制动受控变量的计算的适当性，选择第一目标制动受控变量或第二目标制动受控变量；和向产生车轮的制动力的执行器输出驱动信号，以使车轮的制动力更接近选择的第一目标制动受控变量或第二目标制动受控变量。

参考附图，根据下面的说明，本发明的其它目的和特征将变得明白。

附图说明

图1是第一实施例中的制动控制设备的示意系统结构图。

图2是第一液压单元的示意液压回路图。

图3是第二液压单元的示意液压回路图。

图4是表示第一实施例中的第一液压单元和第一子ECU的结构的示意截面图。