[发明专利]旋转弧形切割缝合器

权利要求书

1.一种具有近端和远端的旋转外科缝合器，包括：

位于近端的手柄和位于远端的端部执行器，所述端部执行器用于选择性地旋转以改进对需要治疗的组织的访问并易于使用该线性外科缝合器；

将所述手柄连接到所述端部执行器的支撑轴，所述支撑轴具有纵向轴线；并且

其中所述端部执行器连接到所述支撑轴，以便围绕缝合器的纵向轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述支撑轴的近端连接到所述手柄，以便相对于所述手柄旋转，并且所述支撑轴能够相对于所述手柄选择性地旋转，以利于连接在所述支撑轴远端的端部执行器进行旋转。

3.根据权利要求2所述的外科缝合器，还包括关节运动机构，该关节运动机构定位在所述支撑轴和所述端部执行器之间，允许所述端部执行器相对于所述支撑轴选择性地运动，并且所述关节运动机构包括将所述端部执行器连接到所述支撑轴的球形接头。

4.根据权利要求1所述的外科缝合器，还包括关节运动机构，该关节运动机构定位在所述支撑轴和所述端部执行器之间，允许所述端部执行器相对于所述支撑轴选择性地运动，并且所述关节运动机构包括将所述端部执行器连接到所述支撑轴的球形接头，其中转动轴延伸穿过形成于所述球形接头中的通路并与所述端部执行器固定地连接，从而在所述转动轴旋转时用于所述端部执行器的受控旋转。

5.根据权利要求4所述的外科缝合器，还包括锁定机构，该锁定机构与所述球形接头连接，以使所述端部执行器沿所需朝向选择性地锁定并且在需要时选择性地松开所述端部执行器，以便进行受控运动。

6.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中所述锁定机构包括球锁定释放管。

7.根据权利要求6所述的外科缝合器，其中所述球形接头包括具有波形外表面的球，所述球的形状和尺寸能够与所述球锁定释放管的远端接合。

8.根据权利要求4所述的外科缝合器，其中所述球形接头包括具有波形外表面的球，所述球的形状和尺寸能够与所述球锁定释放管的远端锁定。

9.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中轴承位于所述端部执行器的近端轴和所述支撑轴的远端之间。

10.根据权利要求9所述的外科缝合器，其中所述端部执行器固定连接有转动轴，在所述转动轴旋转时所述端部执行器受控旋转。