[发明专利]旋转弧形切割缝合器

说明书

技术领域

本发明涉及一种适于在通过缝合切除术来进行病理诊断和治疗中使用的外科缝合和切割器械。更具体地，本发明涉及一种通过提供端部执行器的旋转而对外科手术部位的访问进行改进的外科缝合和切割器械。

背景技术

外科缝合和切割器械通常用在由缝合切除术进行的病理诊断和治疗中。外科缝合器械提供了一种能够拓展借助肛管、口腔、胃以及操作入口(service access)引入的机械缝合装置的经腔利用的机构。虽然外科缝合和切割器械最常用于直肠病理学，但外科缝合和切割器械可在多种环境下使用。

随着时间的推进，外科缝合和切割器械已经得到了发展。这些器械通常包括支架，与所述支架连接的砧座和装载有多个钉的钉仓模块。所述器械还包括位于钉仓模块中的驱动器，该驱动器将所有钉同时推出并使其进入砧座中，以便使钉成形为大致B形形状，将组织缝合在一起。此外，这些器械包括接近机构，用于使钉仓模块从间隔位置运动到闭合位置，在所述间隔位置，钉仓模块相对于砧座分开以将组织容纳于钉仓模块和砧座之间，在所述闭合位置，组织被夹钳在砧座和钉仓模块之间。所述器械还包括击发部件，用于向前移动钉驱动器，以便使钉抵靠砧座成形。

一旦器械被定位在体腔中，需要端部执行器相对于需要切除的组织正确定位。一般说来，当手柄、轴和端部执行器沿着器械的纵向轴线刚性连接时，这通过重新定向整个器械来完成，也就是说重新定向手柄、轴和端部执行器。但是，当定向受到外科缝合和切割器械插入体内所借助的进入口的限制时，这限制了端部执行器重新定向的可能性。

这样，需要一种外科缝合和切割器械，该外科缝合和切割器械提供了端部执行器的重新定向，而不需要重新定向从身体开口延伸的手柄和轴。本发明提供了这样一种机构。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种具有近端和远端的旋转外科缝合器。所述外科缝合器包括：位于近端的手柄；位于远端的端部执行器，用于选择性旋转以改进对需要治疗的组织的访问并易于使用所述线性外科缝合器。支撑轴将手柄连接到端部执行器并包括纵向轴线。所述端部执行器与支撑轴连接，以围绕缝合器的纵向轴线旋转。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述支撑轴的近端与手柄连接以相对于手柄旋转，所述支撑轴相对于手柄选择性旋转以利于连接在支撑轴远端的端部执行器进行旋转。

本发明的又一个目的在于提供一种外科缝合器，其包括定位在支撑轴和端部执行器之间、允许端部执行器相对于支撑轴选择性运动的关节运动机构，该关节运动机构包括连接端部执行器和支撑轴的球形接头。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其包括定位在支撑轴和端部执行器之间、允许端部执行器相对于支撑轴选择性运动的关节运动机构，该关节运动机构包括连接端部执行器和支撑轴的球形接头，其中转动轴经过在球形接头中形成的通路延伸并与端部执行器固定地连接，以便在转动轴旋转时用于端部执行器的受控旋转。

本发明的又一个目的在于提供一种外科缝合器，其包括与球形接头连接的锁定机构，以允许端部执行器沿所需朝向选择性锁定并在需要时选择性释放端部执行器用于受控运动。

本发明还有一个目的在于提供一种外科缝合器，其中锁定机构包括球锁定释放管(ball lock releaset ube)。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中球形接头包括具有波形外表面的球(contoured outer surface)，所述球的形状和尺寸能够与球锁定释放管的远端接合。

本发明的又一个目的在于提供一种外科缝合器，其中球形接头包括具有波形外表面的球，所述球的形状和尺寸能够与球锁定释放管的远端“锁定”。

本发明还有一个目的在于提供一种外科缝合器，其中轴承位于端部执行器的近端轴和支撑轴的远端之间。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中转动轴与端部执行器固定地连接，以便在转动轴旋转时控制端部执行器的旋转。

本发明的再一个目的在于提供一种外科缝合器，其中端部执行器是弧形的。

本发明的又一个目的在于提供一种外科缝合器，其中端部执行器是包括钉仓模块和支撑结构的外科紧固组件。

本发明还有一个目的在于提供一种外科缝合器，其中端部执行器包括安全锁定机构，用于防止先前已击发的钉仓模块的击发。

本发明的又一个目的在于提供一种外科缝合器，其中钉仓模块包括与砧座连接的钉仓外壳。

本发明还有一个目的在于提供一种外科缝合器，其包括从手柄延伸到端部执行器的驱动索，用于致动钉仓模块。