[发明专利]能进行关节运动的弧形切割缝合器

权利要求书

1.一种具有近端和远端的关节运动外科缝合器，包括：

位于近端的手柄和位于远端的端部执行器，所述端部执行器用于选择性地进行关节运动，以改进对需要治疗的组织的访问并易于使用该线性外科缝合器；

将所述手柄连接到所述端部执行器的支撑轴；和

定位在所述支撑轴和所述端部执行器之间的关节运动机构，以允许所述端部执行器相对于所述支撑轴选择性地运动。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述关节运动机构包括将所述端部执行器连接到所述支撑轴上的球形接头。

3.根据权利要求2所述的外科缝合器，还包括锁定机构，该锁定机构与所述球形接头连接，以使所述端部执行器沿所需朝向选择性地锁定，并且在需要时选择性地松开所述端部执行器，以便进行受控运动。

4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中所述锁定机构包括球锁定释放管。

5.根据权利要求4所述的外科缝合器，其中所述球形接头包括具有波形外表面的球，所述球的形状和尺寸能够与所述球锁定释放管的远端接合。

6.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中所述球形接头包括具有波形外表面的球，所述球的形状和尺寸能够与所述球锁定释放管的远端锁定，所述球的所述波形有助于确保所述球和所述球锁定释放管的远端之间的摩擦接合。

7.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述关节运动机构包括多个关节运动接头。

8.根据权利要求7所述的外科缝合器，其中所述多个关节运动接头由齿轮和带转动机构来致动。

9.根据权利要求8所述的外科缝合器，其中所述齿轮和带转动机构包括连接到齿轮上的关节运动调节器，所述齿轮又与第一控制杆和第二控制杆连接，所述第一控制杆和第二控制杆连接到旋转齿轮，该旋转齿轮驱动紧固到端部执行器上的固定齿轮。

10.根据权利要求7所述的外科缝合器，其中所述多个关节运动接头由连接到安装于所述端部执行器上的齿轮传动结构上的索来致动。