[发明专利]能进行关节运动的弧形切割缝合器

说明书

技术领域

本发明涉及一种适于在通过缝合切除术来进行病理诊断和治疗中使用的外科缝合和切割器械。更具体地，本发明涉及一种通过提供端部执行器的旋转而对外科手术部位的访问进行改进的外科缝合和切割器械。

背景技术

外科缝合和切割器械通常用在由缝合切除术进行的病理诊断和治疗中。外科缝合器械提供了一种能够拓展借助肛管、口腔、胃以及操作入口(service access)引入的机械缝合装置的经腔利用的机构。虽然外科缝合和切割器械最常用于直肠病理学，但外科缝合和切割器械可在多种环境下使用。

随着时间的推进，外科缝合和切割器械已经得到了发展。这些器械通常包括支架，与所述支架连接的砧座和装载有多个钉的钉仓模块。所述器械还包括位于钉仓模块中的驱动器，该驱动器将所有钉同时推出并使其进入砧座中，以便使钉成形为大致B形形状，将组织缝合在一起。此外，这些器械包括接近机构，用于使钉仓模块从间隔位置运动到闭合位置，在所述间隔位置，钉仓模块相对于砧座分开以将组织容纳于钉仓模块和砧座之间，在所述闭合位置，组织被夹钳在砧座和钉仓模块之间。所述器械还包括击发部件，用于向前移动钉驱动器，以便使钉抵靠砧座成形。

一旦器械被定位在体腔中，需要端部执行器相对于需要切除的组织正确定位。一般说来，当手柄、轴和端部执行器沿着器械的纵向轴线刚性连接时，这通过重新定向整个器械来完成，也就是说重新定向手柄、轴和端部执行器。但是，当定向受到外科缝合和切割器械插入体内所借助的进入口的限制时，这限制了端部执行器重新定向的可能性。

这样，需要一种外科缝合和切割器械，该外科缝合和切割器械提供了端部执行器的重新定向，而不需要重新定向从身体开口延伸的手柄和轴。本发明提供了这样一种机构。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种具有近端和远端的关节运动外科缝合器。所述外科缝合器包括：位于近端的手柄；位于远端的端部执行器，用于选择性进行关节运动以改进接近需要治疗的组织并易于使用所述线性外科缝合器。关节运动机构定位在所述支撑轴和所述端部执行器之间，以允许所述端部执行器相对于所述支撑轴选择性地运动。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述关节运动机构包括将所述端部执行器连接到所述支撑轴的球形接头。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其还包括锁定机构，该锁定机构与所述球形接头连接，以使所述端部执行器沿所需朝向选择性地锁定，并且在需要时选择性地松开所述端部执行器，以便进行受控运动。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述锁定机构包括球锁定释放管。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述球形接头包括具有波形外表面的球，所述球的形状和尺寸能够与所述球锁定释放管的远端接合。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述球形接头包括具有波形外表面的球，所述球的形状和尺寸能够与所述球锁定释放管的远端锁定，所述球的所述波形有助于确保所述球和所述球锁定释放管的远端之间的摩擦接合。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述关节运动机构包括多个关节运动接头。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述多个关节运动接头由齿轮和带转动机构来致动。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述齿轮和带转动机构包括连接到齿轮上的关节运动调节器，所述齿轮又与第一控制杆和第二控制杆连接，所述第一控制杆和第二控制杆与旋转齿轮连接，该旋转齿轮驱动紧固到端部执行器上的固定齿轮。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述多个关节运动接头由连接到安装于所述端部执行器上的齿轮传动结构上的索来致动。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述端部执行器可释放地紧固到所述支撑轴上。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中位于所述端部执行器和所述支撑轴之间的卡口型锁允许进行选择性的释放。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述端部执行器是弧形的。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述端部执行器是包括钉仓模块和支撑结构的外科紧固组件。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，其中所述钉仓模块包括连接到砧座上的钉仓外壳。

本发明的另一个目的在于提供一种外科缝合器，还包括从所述手柄延伸到所述端部执行器的驱动索，用于致动所述钉仓模块。