[发明专利]动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置，包括：

用于在转向系统中产生辅助转向力的电机；

用于测量受到所述电机运转的热影响的第一部分的温度的温度传感器；以及

控制单元，该控制单元被配置成用于：

根据流经所述电机的电机电流的值确定第二部分的估计温度，所述第二部分受到所述电机运转的热影响；

根据所测量的温度确定第一上限值；

以这样一种方式确定第二上限值，使得当所述估计的温度低于一个门限温度值时，所述第二上限值大于或等于所述电机电流的最大值，并且当所述估计的温度高于所述门限温度值时，所述第二上限值小于该最大值；

确定所述温度传感器是正常还是异常；

当确定所述温度传感器为正常时，将所述电机电流限制到所述第一和第二上限值中较小的一个；

当确定所述温度传感器异常时，将所述电机电流限制到所述第二上限值；以及

以这样一种方式校正所述估计的温度和所述门限温度值中的至少一个，即当确定所述估计的温度低于所述门限温度值时所述温度传感器变为异常，则使所述估计的温度相对于所述门限温度值升高。

2.一种动力转向装置，包括：

用于在转向系统中产生辅助转向力的电机；

用于测量受到所述电机运转的热影响的一个部分的温度的温度传感器；以及

控制单元，该控制单元被配置成用于：

根据流经所述电机的电机电流的值确定所述部分的估计温度；

根据所测量的温度确定第一上限值；

以这样一种方式确定第二上限值，使得当所述估计的温度低于一个门限温度值时，所述第二上限值大于或等于所述电机电流的最大值，并且当所述估计的温度高于所述门限温度值时，所述第二上限值小于该最大值；

确定所述温度传感器是正常还是异常；

当确定所述温度传感器为正常时，将所述电机电流限制到所述第一和第二上限值中较小的一个；

当确定所述温度传感器为异常时，将所述电机电流限制到所述第二上限值；以及

以这样一种方式校正所述估计的温度和所述门限温度值中的至少一个，即当确定所述估计的温度低于所述门限温度值时所述温度传感器变为异常，则使所述估计的温度相对于所述门限温度值升高。

3.一种动力转向装置，包括：

用于在转向系统中产生辅助转向力的电机；

用于测量受到所述电机运转的热影响的第一部分的温度的温度传感器；以及

控制单元，该控制单元被配置成用于：

根据流经所述电机的电机电流的值确定第二部分的估计温度，所述第二部分受到所述电机运转的热影响；

根据所测量的温度确定第一上限值；

以这样一种方式确定第二上限值，使得当所述估计的温度在第一预定温度范围内时，所述第二上限值大于或等于所述电机电流的最大值，并且当所述估计的温度在第二预定温度范围内时，所述第二上限值小于该最大值；

确定所述温度传感器是正常还是异常；

当确定所述温度传感器为正常时，将所述电机电流限制到所述第一和第二上限值中较小的一个；

当确定所述温度传感器为异常时，将所述电机电流限制到所述第二上限值；以及

当确定所述估计的温度在所述第一预定温度范围内时所述温度传感器变为异常，则减小所述第一和第二上限值中的至少一个。

4.一种动力转向装置，包括：

用于在转向系统中产生辅助转向力的电机；

用于测量受到所述电机运转的热影响的一个部分的温度的温度传感器；以及

控制单元，该控制单元被配置成用于：

根据流经所述电机的电机电流的值确定所述部分的估计温度；

根据所测量的温度确定第一上限值；

以这样一种方式确定第二上限值，使得当所述估计的温度在第一预定温度范围内时，所述第二上限值大于或等于所述电机电流的最大值，并且当所述估计的温度在第二预定温度范围内时，所述第二上限值小于该最大值；

确定所述温度传感器是正常还是异常；

当确定所述温度传感器为正常时，将所述电机电流限制到所述第一和第二上限值中较小的一个；

当确定所述温度传感器为异常时，将所述电机电流限制到所述第二上限值；以及

当确定所述估计的温度在所述第一预定温度范围内时所述温度传感器变为异常，则减小所述第一和第二上限值中的至少一个。