[发明专利]动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及包括用于生成辅助转向力的电机的动力转向装置。

背景技术

日本专利申请公开号No.2002-211425公开了一种带有电机的动力转向装置，其中在控制单元的电机驱动部分提供一个温度传感器。电机的温度通过下述来估计：假定电机的初始温度等于当点火开关被接通时由温度传感器检测到的温度值；基于提供给电机的电机电流的值计算估计的温度升高；以及将所估计的温度升高与初始温度相加。当温度传感器被判断为故障时，则电机电流被限制到控制单元和电机二者都可以连续运行而不会过热的电机电流值。

发明内容

当如在日本专利申请公开号No.2002-211425中所公开的动力转向装置内的温度传感器故障时，动力转向装置可能不能如所期望而控制辅助转向力，因为其不可能基于检测到的温度值计算电机的初始温度，并因此估计电机的温度。

因此，期望提供一种动力转向装置，包括用于生成辅助转向力的电机和温度传感器，其中即使是当温度传感器异常或故障时，所述动力转向装置也能够如期望的那样控制所述辅助转向力。

根据本发明的一个方面，一种动力转向装置，包括：用于在转向系统中产生辅助转向力的电机；用于测量受到所述电机的运转的热影响的第一部分的温度的温度传感器；以及控制单元，该控制单元被配置成用于：根据流经所述电机的电机电流的值确定第二部分的估计温度，所述第二部分受到所述电机运转的热影响；根据所测量的温度确定第一上限值；以这样一种方式确定第二上限值，使得当所述估计的温度低于一个门限温度值时，所述第二上限值大于或等于所述电机电流的最大值，并且当所述估计的温度高于所述门限温度值时，所述第二上限值小于该最大值；确定所述温度传感器是正常还是异常；当确定所述温度传感器为正常时，将所述电机电流限制到所述第一和第二上限值中较小的一个；当确定所述温度传感器异常时，将所述电机电流限制到所述第二上限值；以及以这样一种方式校正所述估计的温度和所述门限温度值中的至少一个，从而当确定所述估计的温度低于所述门限温度值时所述温度传感器变为异常，则使所述估计的温度相对于所述门限温度值升高。所述控制单元可被配置成用于如下确定所述第二部分的估计温度：根据所述电机电流的值确定所述第二部分的估计的温度变化量；以及将所述估计的温度变化量与一个参考温度值相加。所述第一部分可包括用于驱动所述电机的开关电路。所述第二部分可包括所述电机。所述控制单元可配置用于：确定所述估计的温度的确定是正常还是异常；以及当确定所述温度传感器为正常并且确定对所述估计的温度的确定为异常时，将所述电机电流限制到所述第一上限值。所述控制单元可被配置成用于当确定所述估计的温度高于所述门限温度值时所述温度传感器变为异常，则保持所述估计的温度恒定不变。所述控制单元可被配置成用于当确定所述温度传感器为异常时，设置所述第一上限值大于或等于所述电机电流的该最大值。所述控制单元可被配置成用于当确定所述估计的温度低于所述门限温度值时所述温度传感器变为异常，则通过加上一个预定值校正所述估计的温度。所述控制单元可被配置成用于当确定所述估计的温度低于所述门限温度值时所述温度传感器变为异常，则通过减去一个预定值校正所述门限温度值。

根据本发明的另一方面，一种动力转向装置，包括：用于在转向系统中产生辅助转向力的电机；用于测量受到所述电机运转的热影响的一个部分的温度的温度传感器；以及控制单元，该控制单元被配置成用于：根据流经所述电机的电机电流的值确定所述部分的估计温度；根据所测量的温度确定第一上限值；以这样一种方式确定第二上限值，使得当所述估计的温度低于一个门限温度值时，所述第二上限值大于或等于所述电机电流的最大值，并且当所述估计的温度高于所述门限温度值时，所述第二上限值小于该最大值；确定所述温度传感器为正常或异常；当确定所述温度传感器为正常时，将所述电机电流限制到所述第一和第二上限值中较小的一个；当确定所述温度传感器为异常时，将所述电机电流限制到所述第二上限值；以及以这样一种方式校正所述估计的温度和所述门限温度值中的至少一个，即当确定所述估计的温度低于所述门限温度值时所述温度传感器变为异常，则使所述估计的温度相对于所述门限温度值升高。