[发明专利]车辆被驱动时区分旋转车轮与非旋转车轮的方法

说明书

技术领域

本发明涉及在车辆被驱动时在所述车辆的旋转车轮与非旋转车轮之间进行区分的方法，每个车轮均装配有电子模块，所述电子模块设计用于将表示所述车轮的工作参数的信号发送至安装在车辆上的中央处理单元。

背景技术

在机动车辆上越来越多地设置有包括安装在所述车辆上的传感器的参数监控及/或测量系统。

作为与这种系统相关的示例，可以描述包括安装在车辆的各个车轮上的传感器的监控系统，利用这些监控系统来对诸如这些车轮所装配的轮胎压力及/或轮胎温度参数进行测量，且这些系统用于将测量参数的异常变化告知驾驶员。

这些监控系统通常包括：

安装在车辆的各个车轮上的包括测量传感器、微处理器以及射频发送器的电子模块；以及

安装在车辆上的用于接收由电子模块发送的信号的中央处理单元，该单元设置有包括连接天线的射频接收器的计算器。

这种监控系统需要解决的一个问题是必需将与电子模块的位置(并且由此与发出该信号的车轮的位置)相关的信息项与由中央处理器的接收器所接收的各个信号相关联，在车辆的整个使用期间均存在这种需求，换言之，即使在更换了车轮或更简单地颠倒这些车轮的位置之后还存在这种需求。

为此目的，必需设计监控系统以具备以下两种功能：

一种通常被称为“自我学习”功能的功能，用于识别实际安装在车辆上的车轮的电子模块；以及

一种定位功能，用于确定识别出的电子模块在车辆上的位置。

当前，常规定位方法包括通过安装在车辆上的天线将被称为识别请求信号的LF(低频)信号发送至电子模块并且作为响应命令通过各个所述电子模块向中央处理单元发送包括用于识别所述模块的参数的RF(高频)信号。

这种方法的主要优点在于定位处理非常迅速并且几乎在起动车辆之后立即便可进行定位。

当前常规的“自我学习”方法本身包括对各个电子模块设置加速度传感器并且通过利用关联原理以将由车辆的这些加速度及速度传感器发送的值相互关联来实现“自我学习”功能。

这种方法的主要问题在于在发送可靠且可利用的信息之前需要相对较长的行驶时间。

这是因为，首先，因为加速度传感器的精确性，需要约20km/h的最小速度以获得可利用的测量值。其次，一旦达到该行驶阈值，需要最小行驶时间以确定车轮加速度与车轮速度之间的关联。

因此，尽管就车轮定位方法的反应而言有一定优势，但当前监控系统在车辆已经起动之后在相对较长且变化的时间经过后仍不能工作。

发明内容

本发明旨在消除上述缺陷，并提供一种方法，其允许监控系统在车辆车轮的第一次回转时就执行“自我学习”功能，而不需要行驶速度阈值。

本发明的另一目的在于提供一种方法，因为其仅需要对当前监控系统的简单软件适应，故其可以低成本实现。

为此，本发明的主题是一种方法，用于在车辆正被驱动时，在所述车辆的旋转车轮与非旋转车轮之间进行区分，各个车轮均设置有电子模块，所述电子模块设计用于向安装在所述车辆上的中央处理单元发送表示所述车轮的工作参数的信号，所述方法包括将被称为识别请求信号的信号发送至所述电子模块，并且作为响应命令通过各个所述电子模块向所述中央处理单元发送包括用于识别各个模块的参数的信号。

根据本发明，所述方法包括在电子模块接收到所述识别请求信号时计算所述识别请求信号的接收水平，并且如果所述接收水平处于10％至90％之间则确定相应车轮正在旋转。

本发明的基本原理在于利用了在车轮旋转期间存在其中设置到该车轮的电子模块不接收识别请求信号的角状非接收区域，所述非接收区域是该电子模块相对于发送这些信号的天线位置的函数。

基于该原理，本发明包括计算识别请求信号的接收水平并且：

10％至90％之间的接收水平与相继地位于非接收区域及接收区域中的电子模块相关联，并因此与车轮的旋转相关联；

小于10％的接收水平(即接近于零)与处于非接收区域中的电子模块的未改变位置相关联，并因此与非旋转车轮相关联；以及

大于90％的接收水平(即接近100％)与处于接收区域中的电子模块的未改变位置相关联，并因此与非旋转车轮相关联。

通过上述区分，在定位处理中，本发明能够使得实际安装在车辆上的车轮(旋转车轮)被非常迅速且准确地选择，并使得车辆上的其他车轮(例如备用车轮，用于冬季行驶的未安装车轮组等)被排除。

因此，无需行驶速度阈值，本发明能够从车辆车轮第一次回转就执行“自我学习”功能。