[发明专利]部件识别图像处理器、生成部件识别图像的程序和存储程序的记录介质无效
申请号: | 200710149128.4 | 申请日: | 2007-09-04 |
公开(公告)号: | CN101140598A | 公开(公告)日: | 2008-03-12 |
发明(设计)人: | 佐藤直之;香川正明 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 曾贤伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 部件 识别 图像 处理器 生成 程序 存储 记录 介质 | ||
1.一种部件识别图像处理器,包括:
模型管理器,用于管理准备好的3D模型的数据;
模型区域计算器,用于将3D模型投影到由经由输入设备接收到的视觉点信息指定的方向以生成其投影图像,并计算以经由输入设备接收的图像大小信息指定的纵横比来包围3D模型的投影图像的模型区域信息;
部件区域计算器,用于将3D模型的每个部件投影到视觉点信息指定的方向上以生成其投影图像,并计算包围部件的投影图像的部件区域信息;
图像数据处理器,用于根据模型区域信息从3D模型的投影图像切割整个模型图像,根据部件区域信息从标亮了部件的3D模型的投影图像切割部件的部件标亮图像,并计算指定部件标亮图像在整个模型图像中的位置的部件位置信息;以及
图像数据管理器,管理作为用于部件目录的图像数据的整个模型图像、部件标亮图像、和部件位置信息。
2.根据权利要求1所述的部件识别图像处理器,
其中,模型区域计算器将定义3D模型的形状的所有顶点投影到X-Y矩形坐标系统定义的投影平面上;
获取由顶点坐标中的最小X坐标、最小Y坐标、最大X坐标和最大Y坐标定义的矩形区域;并且
通过将矩形区域在其X轴方向或Y轴方向以与图像大小信息指定的纵横比成比例地放大,确定模型区域信息。
3.根据权利要求1所述的部件识别图像处理器,
其中,部件区域计算器将定义部件的形状的所有顶点投影到X-Y矩形坐标系统定义的投影平面上;
获取由顶点坐标的最小X坐标、最小Y坐标、最大X坐标和最大Y坐标定义的矩形区域;并且
确定矩形区域作为部件区域信息。
4.根据权利要求1所述的部件识别图像处理器,其中,图像数据处理器基于模型区域信息从3D模型的投影图像切割图像,以根据图像大小信息生成像素量中的整个模型图像;
生成对构成3D模型的每个部件标亮了部件的3D模型的投影图像,并基于部件区域信息切割部件的图像;
生成基于模型区域信息和部件区域信息计算的像素量中的部件标亮图像;并且
基于模型区域信息和部件区域信息计算指定部件标亮图像在整个模型图像中的位置的部件位置信息。
5.根据权利要求1所述的部件识别图像处理器,其中,图像数据管理器将观看格式数据结构的整个模型图像、部件标亮图像、和部件位置信息输出到外部输入输出设备,并存储和管理作为用于部件目录的图像数据的整个模型图像、部件标亮图像和部件位置信息。
6.一种用于计算机系统的程序,当计算机系统执行该程序时,该程序提供权利要求1的部件识别图像处理器。
7.一种存储介质,包含用于计算机系统的程序,当计算机系统执行该程序时,该程序提供权利要求1的部件识别图像处理器。
8.根据权利要求7所述的存储介质,其中,存储介质是能够插入该计算机系统的记录介质。
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