[发明专利]部件识别图像处理器、生成部件识别图像的程序和存储程序的记录介质

说明书

相关申请的交叉引用

本申请主张2006年9月7日申请的日本专利申请2006-242561的优先权，通过参考其整体而在此引入其揭示的内容。

技术领域

本发明总体涉及部件识别图像处理器、生成部件识别图像的程序以及存储该程序的记录介质。

背景技术

近年来，计算机性能和技术得到了提高，各种图像内容得到了广泛使用。例如，工业产品制造公司可以生成内部产品的图像并使用该图像作为例如部件目录、使用手则等电子介质的内容。

总体来说，工业产品(例如机械产品、器具等)包括多个部件。通常当观察产品的图像时需要识别产品中的部件。

可以准备产品的分解图从而识别产品图像中的部件。在分解图中，可以将部件识别代码放置在每个部件旁边用于识别该部件。

然而，在上述方法中，很难了解由部件组装成的产品的状态并识别围绕任意部分组装的部件。

为了解决上述问题，提出了一种方法，在加载有三维(3D)产品模型的信息的CAD(计算机辅助设计)系统上，从三维(3D)产品模型中提取部件。在该方法中，用户可以通过指定包括任意部件的闭合3D空间提取该任意部件。

发明内容

此处揭示的各种示例实施例描述了部件识别图像处理器、生成部件识别图像的程序和存储该程序的记录介质。

在一个示例实施例中，部件识别图像处理器包括用于管理3D模型的模型管理器、模型区域计算器、部件区域计算器、图像数据处理器和图像数据管理器。模型区域计算器将3D模型投影到由经由输入设备接收到的视觉点信息指定的方向上以生成其投影图像，并计算以经由输入设备接收的图像大小信息指定的纵横比来包围3D模型的投影图像的模型区域信息。部件区域计算器将3D模型的每个部件投影到视觉点信息指定的方向上以生成其投影图像，并计算包围部件的投影图像的部件区域信息。图像数据处理器根据模型区域信息从3D模型的投影图像切割整个模型图像，根据部件区域信息从标亮了部件的3D模型的投影图像切割部件的部件标亮图像，并计算指定部件标亮图像在整个模型图像中的位置的部件位置信息。图像数据管理器管理作为用于部件目录的图像数据的整个模型图像、部件标亮图像、和部件位置信息。

附图说明

结合附图阅读下述详细描述能够更好地、更完整地理解本发明的揭示以及许多附加优点，其中：

图1是描述根据示例实施例的部件识别图像处理器的示意性配置的框图；

图2是描述部件识别图像处理器的软件配置的框图；

图3是描述视觉点信息的示意图；

图4是描述3D模型的顶点的投影的图示；

图5是获取最小的X和Y坐标轴、以及最大的X和Y坐标轴的组合的过程的流程图；

图6是描述部件位置信息的示意图；

图7是用于部件目录的图像数据的示例；以及

图8是部件的图像叠加到包括部件的结构的图像上的示例。

具体实施方式

在描述图中描述的优选实施例的过程中，使用了特定术语以清楚地描述。然而，本专利说明书并不受限于此处选择的特定术语，并且，需要理解的是，每个特定元件包括以同样方式操作的所有技术等同物。

参考附图，其中在所有的图中相同的附图标记指示相同或对应的部分，尤其参考图1，描述了根据本发明实施例的部件识别图像处理器100的示例配置。

部件识别图像处理器100可以包括经由总线5互相连接并经由总线5交换数据的CPU(中央处理单元)1、存储器2、输入输出设备(I/O设备)3、以及外部输入输出设备(外部I/O设备)4。CPU 1可以处理各种数据。存储器2可以构成CPU 1的工作区域并存储各种程序、数据等。用户可以通过I/O设备3向部件识别图像处理器100输入和从其输出数据。部件识别图像处理器100可以通过使用外部I/O设备4与外部设备交换数据。

图2描述了部件识别图像处理器的软件配置的示例。部件识别图像处理器100可以包括模型数据管理器11、模型区域计算器12、部件区域计算器13、图像数据处理器14和图像数据管理器15。

模型数据管理器11管理预先准备的3D模型的数据。模型区域计算器12经由I/O设备3接收视觉点信息和图像大小信息。模型区域计算器12将3D模型的形状投影在视觉点信息指定的方向上，并计算以图像大小信息指定的纵横比来包围3D模型的投影图像的3D模型的模型区域信息。

部件区域计算器13将3D模型中包括的每个部件的形状投影在视觉点信息指定的方向上，并计算包围部件的投影图像的部件区域信息。