[发明专利]带有路面铺设材料信息的导航装置

权利要求书

1.一种带有路面铺设材料信息的导航装置，其特征在于，包括：

路面铺设材料信息采集模块，用于采集实际道路的路面铺设材料信息；

道路数据库，用于存储有关道路的信息；

路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；

GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；

主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果显示其前方道路的路面铺设材料信息。

2.如权利要求1所述的带有路面铺设材料信息的导航装置，其特征在于，所述GPS定位模块进一步包括：

GPS天线，用于接收GPS定位信号；

车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；

GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。

3.如权利要求2所述的带有路面铺设材料信息的导航装置，其特征在于，所述GPS-陀螺仪一体机包括：

GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；

陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；

脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；

控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。