[发明专利]带有路面铺设材料信息的导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及车载导航领域，尤指一种带有路面铺设材料信息的导航装置。

背景技术

随着信息产业的迅速发展，车载导航技术日趋完善。为了改善交通状况，道路越修越多。决定道路质量及等级的最重要的一个指标是道路的路面铺设材料，这也是行车安全的一个因素。

现有的车载导航装置却不能提供路面铺设材料信息，使得行车人不能提前预知前方道路的路面铺设材料的状况，给行车安全带来一定的隐患。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种安全导航的带有路面铺设材料信息的导航装置。

为了解决上述问题，本发明带有路面铺设材料信息的导航装置的技术方案为：

路面铺设材料信息采集模块，用于采集实际道路的路面铺设材料信息；

道路数据库，用于存储有关道路的信息；

路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；

GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；

主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果显示其前方道路的路面铺设材料信息。

所述GPS定位模块进一步包括：

GPS天线，用于接收GPS定位信号；

车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；

GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。

所述GPS-陀螺仪一体机包括：

GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；

陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；

脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；

控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。

与现有技术相比，本发明带有路面铺设材料信息的导航装置的有益效果为：

由于能够显示前方道路的路面铺设材料信息，从而为用户提供更安全的导航。

附图说明

图1是本发明带有路面铺设材料信息的导航装置的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明带有路面铺设材料信息的导航装置包括：

路面铺设材料信息采集模块1，用于采集实际道路的路面铺设材料信息；

道路数据库2，用于存储有关道路的信息；

路径规划模块3，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；

GPS定位模块4，用于确定车辆的当前位置；

主控模块5，用于根据所述路径规划模块3和GPS定位模块4的结果显示其前方道路的路面铺设材料信息。

由上述可知，路面铺设材料信息采集模块1将实际道路中的有关道路路面铺设材料信息采集起来，由道路数据库2存储，根据路径规划模块3规划的路径对车辆进行导航时，通过GPS定位模块4可以获得车辆的当前位置，主控模块5将车辆当前位置前方的道路的路面铺设材料信息显示出来，以为用户提供更加安全的导航。

对于所述GPS定位模块4进一步包括：

GPS天线，用于接收GPS定位信号；

车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；

GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。

其中，所述GPS-陀螺仪一体机包括：

GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；

陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；

脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；

控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。

对于路面铺设材料信息采集模块1的实现为：

通过GPS接收机采集道路轨迹点，以获得准确的定位信息；通过摄像机拍摄道路的路面状况；

根据从实地采集到轨迹点和录像信息，获得与实际道路状况相符的路面铺设材料信息。

可将路面铺设材料信息划分为四类：01、水泥路；02、沥青路；03、砂石路；04、土路。

道路数据库2的结构如表1：