[发明专利]带有可步进式旋转的转子和气动压力控制装置的装配头

权利要求书

1.可在线性导向装置上行走的装配头(15)，带有定子(23)和可步进式旋转的转子(16)，转子具有多个用于吸入电子元件(2)的吸管(1)，其中，吸管(1)连接在气动管道(17)上；每个吸管(1)可进入安装-或取件位置；处于该位置上的吸管(1)通过调节阀(27)施加气动脉冲，并借助于圆形滑阀(22)可与固定管道(25)连接，其特征在于，气动管道(17)分支成持久输送真空的吸入管道(18)和控制管道(19)，控制管道(19)通过固定管道(25)与固定在定子上的调节阀(27)连接；从调节阀(27)发出的压力脉冲是可调整的并导入气动管道(17)，该压力脉冲与持久产生的真空重叠。

2.按权利要求1所述的装配头，其特征在于，作为连接阀构成的调节阀(27)连接在本身的压力源和本身的真空源上。

3.按权利要求1所述的装配头，其特征在于，通过调节阀(27)可以精细分级调节控制管道(25)内的有效压力。

4.按权利要求3所述的装配头，其特征在于，控制管道(19)内的无论是过压还是低压均可调节。

5.按权利要求1-3中之一所述的装配头，其特征在于，调节阀(27)具有与其成整体的、测量有效压力的传感器(28)；传感器(28)为监测气动管道(17)可在接收和给出元件(2)时激活。

6.按权利要求1-3中之一所述的装配头，其特征在于，调节阀(27)具有喷射泵，所述喷射泵带有通入排出口内的主流通道和从主流通道分支的副流通道；排出断面借助于可无级调节的执行机构(29)可以改变；执行机构(29)与可控机械传动装置连接。

7.按权利要求6所述的装配头，其特征在于，所述传动装置具有行程测量装置。

8.按权利要求1-3中之一所述的装配头，其特征在于，每个吸入管道(18)连接在本身设置在转子(16)上的喷射泵(32)上，喷射泵通过连接管道(33)由转子(16)的中央高压管道(20)中供给。