[发明专利]带有可步进式旋转的转子和气动压力控制装置的装配头

说明书

本申请是发明名称为“带有可步进式旋转的转子和气动压力控制装置的装配头”申请号为2002811325X的分案申请。

技术领域

本发明涉及可在线性导向装置上行走的装配头，带有定子和可步进式旋转的转子，具有多个用于吸入电子元件的吸管，其中，吸管连接在气动管道上；每个吸管可进入安装-或取件位置；处于该位置上的吸管通过控制阀施加气动脉冲，并借助于圆形滑阀可与固定的管道连接。

背景技术

EP 0 879 550 B1公开了作为机械操纵的换向阀构成的控制阀，通过该阀吸管有选择地与真空或者压缩空气连接。在此方面，通常是为不同的吸管类型储存真空的门限值，以便能够确定元件是否存在。用于非常小的元件的吸管吸孔相应很小，其中打开和封闭吸入通道之间的压差非常小。在环境压力或者受到污染时吸入横截面微乎其微的变化，导致装配装置以具有缺陷的工作方式反映出来的识别误差。

在图1中示意描述了一个公知装配头。按照图1，转角式装配头具有星形相距用于吸入元件2的吸管1。吸管支承在转子3上，在每个吸管上连接通入换向阀5内的气动管道4。吸入管道6从该阀通向旋转滑阀式的分配器7。

转子3在旋转箭头的方向上步进式这样转动，使吸管1每次到达安装位置，在该位置上可将元件2安装在印刷电路板上，或可从储料箱中取出元件。分配器7处于转子3和定子8之间的交接点上并这样接通，使处于安装位置上的吸入管道6每次临时与固定的控制管道9连接。其他的吸入管道6与定子8的持久真空源连接。在控制管道9上连接压力传感器11，利用其可以监测吸入管道6内的压力。

控制管道9在连通阀12内结束，通过该阀控制管道可与另一真空源10连接。换向阀5可借助于固定的机械传动装置13操纵，并在继续旋转期间保持在各自选择的连接位置。在安装元件2之前，换向阀处于通路上，从而吸管1连接在持久真空上。连通阀12在安装阶段期间同样接通真空，从而从属的吸管1也得到真空供给。

此外，处于安装位置上的换向阀5临时与气动源14连接。机械传动装置13在元件2安装到印刷电路板上后，将换向阀5接通到气动源14上，从中发出短暂的气动脉冲，确保元件2与吸管顶端脱开。换向阀5然后保持在该连接位置，吸管在该位置上排气并断开真空。

在取元件2时，传动装置13将换向阀5接入另一位置，在该位置上气动管道4与处于真空的控制管道9连接。由此吸入元件2。因为换向阀在继续转动时保持在该连接位置内的真空供给的保持回路中，所以吸管也继续保持在真空下。在将元件2吸入处于安装位置上的吸管上后，控制管道9内的真空高于预先规定的门限值。这一过程由压力传感器11检测并评价为正确。如果相反没有超过真空门限，那么分析装置识别该元件为不正确。因为吸管1利用其吸孔与不同大小的元件相配合，所以特别是在小元件时产生很小的压差，其可受环境影响的作用迭加，从而不能可靠分析。如果不能取走元件或者后来丢失，那么该空隙会降低真空源10的真空效率。

发明内容

本发明的目的在于，提高装配装置的工作可靠性。

该目的的技术解决方案在于一种可在线性导向装置上行走的装配头，带有定子和可步进式旋转的转子，转子具有多个用于吸入电子元件的吸管，其中，吸管连接在气动管道上；每个吸管可进入安装-或取件位置；处于该位置上的吸管通过控制阀施加气动脉冲，并借助于圆形滑阀可与固定管道连接，其中，气动管道分支成持久输送真空的吸入管道和控制管道，控制管道通过固定管道与固定在定子上的控制阀连接；从控制阀发出的压力脉冲是可调整的并导入气动管道，该脉冲压力与持久产生的真空重叠。

按照本发明的一个优选实施例，作为连接阀构成的控制阀连接在本身的压力源和本身的真空源上。或者，控制阀作为调节阀构成，通过该阀可以精细分级调节控制管道内的有效压力。

通过重迭控制现在不再需要断开真空，从而可以取消受到磨损的单个阀门。在此方面，仅需将通到该阀门的通道在安装位置外面通过滑阀密封，并仅在安装位置上与调节阀连接。在此方面，通过分路范围内管道的几何形状以及通过控制压力脉冲，使该阀对其他吸管内的压缩比例没有影响。

与其他吸管通过滑阀隔开的控制阀可以产生如此强的真空，以至于在取件时确保达到最大的吸入压力，不取决于其他吸管内的真空在完全或者较少配置元件时是否在更高和更低的水平之间波动。

按照本发明的一个优选实施例，作为连接阀构成的控制阀连接在本身的压力源和本身的真空源上，这样，连接阀特别是可以在操作非临界的元件时使用。