[发明专利]车辆用自动变速器的调节方法

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及一种包括液压控制回路和阀控制单元的车辆用自动变速器的调节方法，所述液压控制回路包括控制供给到液压驱动摩擦啮合部件的压力的线性电磁阀，所述阀控制单元输出驱动电流以驱动线性电磁阀。更特别地，本发明涉及一种调节方法，该方法用于计算应用于用来调节驱动电流的控制命令值的校正值，从而使供给到线性电磁阀的驱动电流和有效压力之间的相关性呈现标称特性。

背景技术

[0002]存在一种自动变速器测试系统，该测试系统包括在车辆用自动变速器的装配完成之前检测形成车辆自动变速器的组件的特征值的组件测试器，存储由组件测试器检测到的特征值的存储介质，以及运用存储在存储介质中的特征值测试完全组装好的自动变速器的成品测试装置。

[0003]通过所述自动变速器检测系统，形成自动变速器的组件的特征值、各个作为所述组件的装配的组件装配体的特征值和所述组件装配体的装配体的特征值由所述组件测试器和组件装配体测试器测量。然后根据需要对特征值进行校正，并且特征值或校正值被存储在存储介质中。在成品测试步骤中，完全装配好的自动变速器基于存储在存储介质中的自动变速器的特征值进行测试。

[0004]常规的车辆自动变速器测试系统在例如，日本专利申请第2004-212182号(JP-S-2004-212182)中进行了描述。在上述自动变速器测试系统中，对从同一线性电磁阀输出的输出压力SLS(Kpa)测量预定次数，并且将其平均值用作测量值。然后，计算测量值与根据PPC标准从线性电磁阀输出的输出压力SLS的中值的偏差，并且该偏差被用作液压校正数据。然而，在这种常规自动变速器测试系统中，没有考虑特征值的变化，如从线性电磁阀输出的输出压力通过液压控制回路、连接密封等，并且最终变为用于啮合摩擦啮合部件的啮合压力，即供给压力，时可能发生的压力损耗。例如，如果输出压力与在液压检测部检测到的压力之间的压差用作输出压力与供给到液压驱动摩擦啮合部件的供给压力之间的压差，可能会出现校正误差。即使适当地进行了校正以补偿线性电磁阀的阀特性的变化，液压驱动摩擦啮合部件的特性变化，特别是液压驱动摩擦啮合部件开始啮合时压力(活塞端压力)的变化没有被考虑。因此，由液压驱动摩擦啮合部件传递的扭矩没有精确地控制，这可能产生不便，例如，当液压驱动摩擦啮合部件啮合时，可能引起扭矩冲击(torque shock)，即，可能在自动变速器中产生变档冲击。

[0005]在液压驱动摩擦啮合部件中，即使相同的液压油压力供给到液压驱动摩擦啮合部件，由于活塞的运动阻力的变化和回弹弹簧的变化，该液压驱动摩擦啮合部件也不按相同方式啮合，并且液压驱动摩擦啮合部件开始啮合时的压力会发生改变。因此，即使液压控制的执行考虑到线性电磁阀的阀特性的变化，在液压驱动摩擦啮合部件啮合时也可能产生扭矩冲击，即自动变速器中可能产生变档冲击。在车辆用自动变速器的液压控制中，考虑液压驱动摩擦啮合部件的啮合/脱离特性的变化也是重要的。

发明内容

[0006]本发明提供一种车辆自动变速器的调节方法，该方法使精确地控制由液压驱动摩擦啮合部件传递的扭矩和适当地抑制自动变速器中产生的变档冲击成为可能，而不管液压驱动摩擦啮合部件的啮合/脱离特性的变化。

[0007]本发明的一方面涉及一种车辆自动变速器的调节方法，该车辆自动变速器配置有包括控制供给到液压驱动摩擦啮合部件的供给压力的线性电磁阀的液压控制回路；和输出驱动电流以驱动线性电磁阀的阀控制单元。所述调节方法用于计算应用于用来调节驱动电流的控制命令值的校正值，从而使驱动电流和有效压力之间的相关性呈现标称特性。所述调节方法包括(a)估算步骤，和(b)校正值输出步骤。在(a)估算步骤中，线性电磁阀配合到液压控制回路时的线性电磁阀的阀特性被测量，并且基于测量的阀特性、采用预定相关性估算在分离状态下的线性电磁阀的估算的线性阀特性。在(b)校正值输出步骤中，基于所述估算的线性阀特性计算恰好在液压驱动摩擦啮合部件啮合之前的液压驱动摩擦啮合部件的估算的线性活塞端压力，并且基于估算的线性活塞端压力与标称活塞端压力之间的差值计算应用于用来调节由阀控制单元提供给线性电磁阀的驱动电流的控制命令值的校正值，然后进行输出。有效压力是实际用于产生由液压驱动摩擦啮合部件传递的扭矩的压力。例如，有效压力是从供给到液压驱动摩擦啮合部件的供给压力中减去活塞端压力所获取的值，所述活塞端压力是将液压驱动摩擦啮合部件的活塞保持在恰好在液压驱动摩擦啮合部件啮合之前的状态所需的压力。