[发明专利]用于保持物体的保持装置有效
申请号: | 200710154395.0 | 申请日: | 2007-09-26 |
公开(公告)号: | CN101152721A | 公开(公告)日: | 2008-04-02 |
发明(设计)人: | 臼井宽和 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 张文达 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 保持 物体 装置 | ||
1.一种用于保持物体(40)的保持装置,所述物体具有开口(41),所述保持装置包括:
第一构件(10、10a、10c、100、200、300),其用于被插进物体(40)的开口(41)中,其中第一构件(10、10a、10c、100、200、300)是圆筒体,其沿与物体(40)的开口(41)的轴向相平行的圆筒体轴向进行延伸,其中第一构件(10、10a、10c、100、200、300)包括多个分离部分(10c、12、120、220、330),所述分离部分(10c、12、120、220、330)被沿圆筒体的轴向从圆筒体的一端延伸的多个切(12a)分开,其中所述圆筒体的所述一端将插进物体(40)的开口(41)中;和
第二构件(20、20b、20c),其包括轴(25、25b)和头部(21、21b、21c),其中所述轴(25、25b)可在圆筒体中沿圆筒体的轴向进行移动,头部(21、21b、21c)布置在轴(25、25b)的一端上,并且头部(21、21b、21c)比物体(40)的开口(41)的尺寸小、比圆筒体内部尺寸大,其中,
在第二构件(20、20b、20c)的头部(21、21b、21c)的作用下,每个分离部分(10c、12、120、220、330)在圆筒体的一端可张开,以使得当第一构件(10、10a、10c、100、200、300)连同第二构件(20、20b、20c)一起插进物体(40)的开口(41)中,并且第一构件(10、10a、10c、100、200、300)朝向第二构件(20、20b、20c)发生相对位移时,张开的分离部分(10c、12、120、220、330)保持着物体(40)。
2.如权利要求1所述的保持装置,还包括:
位于第一构件(10、10a、100、200、300)外侧的第三构件(30、31a、300),其中
第三构件(30、31a、300)和张开的分离部分(12、120、220、330)将物体(40)夹在中间。
3.如权利要求2所述的保持装置,其中:
第三构件(300)与第一构件(300)结合成一体。
4.如权利要求2所述的保持装置,其中:
第三构件(30、31a)独立地设置在第一构件(10、10a、100、200)的外侧。
5.如权利要求4所述的保持装置,还包括:
互锁元件(14、26),其用于与朝向物体(40)的开口(41)的第二构件(20,20b)位移相关联地、朝向物体(40)的开口(41)使得第一构件发生位移。
6.如权利要求5所述的保持装置,还包括:
释放元件(14a、15a、28、29a、29b),其用于在使得第二构件(20b)朝向物体(40)的开口(41)发生位移的力等于或大于预定力时,释放第一构件和第二构件(10a、20b)之间的互锁。
7.如权利要求2所述的保持装置,其中:
第三构件(30、31a、300)具有与物体(40)接触的接触面(32、320),并且
第三构件(30、31a、300)的接触面(32、320)是粗加工表面。
8.如权利要求2所述的保持装置,其中:
第三构件(30)具有与物体(40)接触的接触面(32),并且
每个分离部分(120)具有底部,其与接触面(32)位于大致相同的平面上,或从接触面(32)上突伸出去。
9.如权利要求2所述的保持装置,其中:
第三构件(30、31a)是圆筒体,并且
每个分离部分(12、120、220)与第三构件(30、31a)的内壁隔开。
10.如权利要求1至9中任一项所述的保持装置,其中:
第一构件(10a)的圆筒体具有圆筒体内径,并且
每个分离部分(12)具有锥体部分,以使得随着其从圆筒体一端到分离部分(12)的底部时,圆筒体的内径减小。
11.如权利要求1至9中任一项所述的保持装置,其中:
所述头部(21、21b、21c)具有朝头部(21、21b、21c)的一端变尖的锥形顶部(22、22b、22c)。
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