[发明专利]用于保持物体的保持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于保持物体的保持装置。

背景技术

专利文献JP-A-2002-120186示出了一种用作工件抓取工具的传统工具，即用于保持工件(作为物体)的保持装置。在该工件抓取工具中，布置有用于吸附并保持工件的多个吸附垫，并且工件被这些吸附垫夹紧。

如果工件上有一个平的面，工件抓取工具就能紧握住工件。工件抓取工具在一定程度上具有通用性。但是，当工件的吸附表面很小时，工件抓取工具中的吸持力(吸附力)就变得很弱。当工件碰到周围的其他的工具时，工件有可能掉下来。另一方面，当吸附表面出现一个间隙即使是很小的间隙时，工件抓取工具就不能紧握住工件。

因此，需要提供一种工件抓取工具，其能够减少工件掉下来，并提高通用性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种用于保持物体的保持装置。

根据本发明的第一个方面，本发明公开了一种用于保持物体的保持装置，所述物体具有开口，所述保持装置包括：第一构件，其用于被插进物体的开口中，其中第一构件是圆筒体，其沿与物体的开口的轴向相平行的圆筒体轴向进行延伸，其中第一构件包括多个分离部分，所述分离部分被沿圆筒体的轴向从圆筒体的一端延伸的多个切口分开，其中所述圆筒体的所述一端将插进物体的开口中；和第二构件，其包括轴和头部，其中所述轴可在圆筒体中沿圆筒体的轴向进行移动，头部布置在轴的一端上，并且其中头部比物体的开口的尺寸小、比圆筒体内部尺寸大。其中，在第二构件的头部的作用下，每个分离部分在圆筒体的一端可张开，以使得当第一构件连同第二构件一起插进物体的开口中时，张开的分离部分保持着物体，并且第一构件朝向第二构件发生相对位移。

在上述保持装置中，第一构件与第二构件一起插进物体的开口中。因此，该保持装置防止保持物体从保持装置中掉下来。另一方面，因为物体一般具有开口，保持装置的通用性就提高。

根据本发明的第二个方面，本发明公开了一种用于保持物体的保持装置，所述物体具有开口，所述保持装置包括：第一构件，其用于被插进物体的开口中，其中第一构件是圆筒体，其沿与物体的开口的轴向相平行的圆筒体轴向进行延伸，其中第一构件包括多个分离部分，所述多个分离部分被沿圆筒体的轴向从圆筒体的一端延伸的多个切口分开，其中所述圆筒体的所述一端将插进物体的开口中；并且，所述多个分离部分设置了圆筒体的内部尺寸，其小于第一构件的另一部分的内部尺寸；和第二构件，其可在第一构件的圆筒体中沿圆筒体的轴向进行移动，其中第二构件比所述多个分离部分的内部尺寸大。在第二构件的作用下，每个分离部分在圆筒体的一端可张开，以使得当第一构件连同第二构件一起插进物体的开口中时，张开的分离部分保持着物体，并且第一构件朝向第二构件发生相对位移。

在上述保持装置中，第一构件与第二构件一起插进物体的开口中。因此，该保持装置防止保持物体从保持装置中掉下来。另一方面，因为物体一般都具有开口，提高了保持装置的通用性。

根据本发明的第三个方面，本发明公开了一种用于保持物体的保持装置，所述物体具有开口，所述保持装置包括：第一构件，其用于被插进物体的开口中，其中第一构件包括多根缆线和保持件，其中所述保持件保持着多根缆线，且多根缆线彼此隔开；和第二构件，其包括轴和头部，其中第一构件以第一构件可沿轴的轴向移动的方式布置在第二构件的外侧，其中头部布置在轴的一端上，其中头部具有与多根缆线对应的多个槽，并且其中每个槽的深度朝向头部的一端变浅。在第二构件的头部的作用下，每根缆线在缆线的一端可张开，以使得当第一构件连同第二构件一起插进物体的开口中时，张开的缆线保持着物体，并且第一构件朝向第二构件发生相对位移。

在上述保持装置中，第一构件与第二构件一起插进物体的开口中。因此，该保持装置防止保持物体从保持装置中掉下来。另一方面，因为物体一般都具有开口，保持装置的通用性就提高。

附图说明

从下面的参考附图所作的详细介绍中，本发明的上述的和其他的目标、特征以及优点将会变得更明显。附图中：

图1是示出实施模式中的工件抓取工具的示意性结构的剖视图；

图2是示出实施模式中的工件抓取工具的示意性结构的透视图；

图3A至3D是示出实施模式中工件抓取工具的操作的每一个步骤的剖视图；

图4A至4C是示出实施模式的变型实施例1中的工件抓取工具的操作的每一个步骤的剖视图；

图5是示出实施模式的变型实施例2中的工件抓取工具的示意性结构的剖视图；