[发明专利]叶片无余量辊轧多自由度精密调整技术

权利要求书

1.叶片无余量辊轧多自由度精密调整方法，其特征在于：利用轧机本 身的调整机构，开发和应用轧机的调整功能实现叶片在轧制过程中的自由 度的调整过程中：

1）X轴方向移动的调整的具体过程是：

首先要确定轧辊所要左右移动的距离；然后松开移动方向所指一侧的 轧辊调整螺母（102），然后旋进另一侧的带有刻度的轧辊调整螺母（102）， 轧辊调整螺母（102）带动床身（101）两侧的楔铁（103）前后移动，楔铁 （103）的前后移动带动了整个轧辊（104）的左右移动；

在轧辊调整螺母（102）上有刻度，每旋转一个格，轧辊就平移一定的 直线位移；

整个轧辊的水平调整量约为2mm；

2）Z轴方向移动的调整：由于在辊轧模设计过程中已设定了叶片咬口 位置，叶片咬口的位置也就是轧模设计截面的起始位置；在轧制过程中， 当咬口实际位置与理论位置不重合，调整过程是：旋转Z向调整螺母（201） 来进行轧机小活塞（202）在Z轴方向的调整；

Z向调整螺母（201）前端开有8等份的凹槽，用钩形扳手钩住凹槽来 旋转Z向调整螺母（201），Z向调整螺母（201）的螺距为2mm；通过计算 凹槽旋转的位置来判断调整量；

3）绕Z轴旋转的调整：由于叶片轧制过程中，出现榫头与叶身与理 论型面有偏转；这种偏转分为两种情况，一种情况是叶身整体相对于榫头 中心偏转，另一种情况是叶根位置正确而叶尖偏转；具体调整方法是：在 轧机调整的仿形机构上对活动机架上部的仿形机构进行调整；在仿形机构 中，导向滚轮（302）在仿形机构的导向槽内滚动，导向槽通过导向滚轮（302） 控制小活塞杆的角向位置；

具体的调整过程：

对于叶身整体偏转：需要按叶片的旋转方向来整体平行移动仿形机构， 移动的距离通过测量叶片的偏移角度、确定滚轮中心到小活塞中心距离并 计算来确定的；

对于叶尖的偏转问题：需要按叶片的旋转方向来移动仿形机构中平行 导轨的位置，移动的距离通过测量叶片叶尖相对于叶根的偏移角度、确定 滚轮中心到小活塞中心距离并计算来确定的；

需要同时进行叶身整体偏转和叶尖偏转的调整时，必须先调整叶身整 体偏转，后调整叶尖的偏转。

2.按照权利要求1所述叶片无余量辊轧多自由度精密调整方法，其特 征在于：对叶片固定夹具进行调整，以便于在叶片无余量辊轧过程中实现 对轧机本来不能实现的自由度进行调整；具体采用如下三种具体调整方案 之一或其组合：

1）Y轴方向移动的调整：用以解决叶身相对于榫头中心向叶盆或背方 向偏移的问题，由于轧模中心在设备上不可调整，只有通过叶片夹头来调 整榫头Y方向位置；具体调整方法是以下两种之一或其组合：

其一，在夹头上使用可以上、下进行调整的偏心键（401）来调整Y方 向的位置；其二，调整活动小车下部的四个偏心轮，来实现夹头升降；

2）绕Y轴旋转的调整：用于解决由于叶片毛料的边缘厚度不协调或者 叶片中心与辊轧方向形成偏角从而使叶片出现侧弯的问题；具体调整方法 是：将叶片绕Z轴旋转来弥补进、排气边的厚度不协调或消除叶片中心与 辊轧方向的偏角；

3）绕X轴旋转的调整：用于控制叶身相对于榫头的扭转，避免装夹叶 片的夹头向上或向下倾斜或者上下轧模的旋转线速度不一致的情况；具体 调整方法是：使用固定角度块即有一定的对应圆心角的小的扇形块来调整 绕X轴旋转程度。

3.按照权利要求2所述叶片无余量辊轧多自由度精密调整方法，其特 征在于：对叶片固定夹具进行调整，以便于在叶片无余量辊轧过程中实现 对轧机本来不能实现的自由度进行调整；具体采用如下三种具体调整方案 之一或其组合：

1）Y轴方向移动的调整：由于在叶片轧制过程中常出现叶身相对于榫 头中心向叶盆或背方向偏移，叶片夹头的中心与辊轧模具的中心不在同一 水平位置；由于轧模中心在设备上不可调整，只有通过叶片夹头来调整榫 头Y方向位置；

调整方法之一：在夹头上使用偏心键（401）来上、下进行调整Y方向 的位置，为了得到一系列的调整值，偏心键的偏心量分别从0.1～1mm，间 隔为0.1mm；

调整方法之二：调整活动小车下部的四个偏心轮来实现夹头升降，同 时要进行打表检查小车的油缸的平行度和上升或下降的变化值；

2）绕Y轴旋转的调整：在叶片的轧制过程中，由于叶片毛料的边缘 厚度不协调或者叶片中心与辊轧方向形成偏角，使叶片出现侧弯；解决办 法是：将叶片绕Z轴旋转来弥补进、排气边的厚度不协调或消除叶片中心 与辊轧方向的偏角；具体而言，为了实现这一调整功能，将夹头设计成两 个圆弧的接合面，两个圆弧面配合制造，着色面积不小于80％；两个螺钉 和球形垫圈将两个圆弧连接到一起；

在具体的调整过程中，首先要测量出叶片偏转的角度和方向，通过调 整两侧螺钉使夹头偏转，使用夹头标准件检查所需要偏转的角度，打表检 查在小油缸伸出和缩回的状态下，表针的变化量，获得伸缩长度上水平位 移量的数据，通过小油缸的伸缩长度来计算偏转角度，同时通过螺钉还可 以实现微调；

3）绕X轴旋转的调整：在叶片轧制后，由于出现叶身相对于榫头扭 转的情况，装夹叶片的夹头向上或向下倾斜或者上下轧模的旋转线速度不 一致；

具体的调整方法是：首先分析叶片偏转的原因和偏转的方向，以此为 依据调整叶片绕X轴的旋转；具体使用有一定的对应圆心角的小的扇形块 块来调整：角度块有一系列的角度值，每10′分成为一档，最大的调整角 度为1°。