[发明专利]机器人玩具及其组装方法

权利要求书

1.一种机器人玩具，包括：

一个组块，伺服机构安装到该组块上；

另一个组块，该另一个组块通过将所述伺服机构的输出轴安装到轴孔连接到所述一个组块上；以及

轴孔直径调整元件，用于改变所述轴孔的直径，以使其达到所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形或者所述轴孔紧固地安装到所述输出轴上的情形。

2.如权利要求1所述的机器人玩具，包括：

位置调整夹具，用于当将所述另一个组块连接到所述一个组块上时，使所述一个组块与所述另一个组块之间的位置关系与原始位置相符。

3.如权利要求1所述的机器人玩具，其中

设有与所述另一个组块的所述轴孔连通的槽，并且

所述轴孔直径调整元件为改变所述轴孔的直径的空间调整元件，以通过调整所述槽的空间而达到所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形或者所述轴孔紧固地安装到所述输出轴上的情形。

4.如权利要求2所述的机器人玩具，其中

设有与所述另一个组块的所述轴孔连通的槽，并且

所述轴孔直径调整元件为改变所述轴孔的直径的空间调整元件，以通过调整所述槽的空间而达到所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形或者所述轴孔紧固地安装到所述输出轴上的情形。

5.一种组装权利要求1中所述机器人玩具的方法，包括：

将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上；

在将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形下，设置所述伺服机构的中心位置；

在将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形下，通过位置调整夹具使所述一个组块与所述另一个组块之间的位置关系与原始位置相符；以及

通过使用所述轴孔直径调整元件调整所述轴孔的直径，将所述轴孔安装到所述输出轴上。

6.一种组装权利要求2中所述机器人玩具的方法，包括：

将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上；

在将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形下，设置所述伺服机构的中心位置；

在将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形下，通过位置调整夹具使所述一个组块与所述另一个组块之间的位置关系与原始位置相符；以及

通过使用所述轴孔直径调整元件调整所述轴孔的直径，将所述轴孔安装到所述输出轴上。

7.一种组装权利要求3中所述机器人玩具的方法，包括：

将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上；

在将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形下，设置所述伺服机构的中心位置；

在将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形下，通过位置调整夹具使所述一个组块与所述另一个组块之间的位置关系与原始位置相符；以及

通过使用所述轴孔直径调整元件调整所述轴孔的直径，将所述轴孔安装到所述输出轴上。

8.一种组装权利要求4中所述机器人玩具的方法，包括：

将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上；

在将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形下，设置所述伺服机构的中心位置；

在将所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形下，通过位置调整夹具使所述一个组块与所述另一个组块之间的位置关系与原始位置相符；以及

通过使用所述轴孔直径调整元件调整所述轴孔的直径，将所述轴孔安装到所述输出轴上。