[发明专利]马达控制方法及马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制方法，适用于转动由一光学读写头存取的光盘片，其特征在于，包含以下步骤：

于非CAV控制时，当该光学读写头由该光盘片的外圈至内圈进行寻轨操作时，提供一增加的驱动电流使以渐增的速率转动一主轴马达；以及

当进行该光学读写头的开始进行跳轨操作时，中断该增加驱动电流使得该主轴马达维持在一固定转速。

2.如权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，当进行该光学读写头开始进行跳轨操作时，将该增加的驱动电流改为一固定的驱动电流。

3.一种马达控制方法，适用于转动由一光学读写头存取的光盘片，其特征在于，包含以下步骤：

当该光学读写头位于相对于该光盘片为第一位置时，驱动该马达以一第一速率转动；

当该光学读写头位于相对于该光盘片为第二位置时，驱动该马达以高于该第一速率的一第二速率转动，其中该第一位置与该第二位置之间的距离小于一第一门坎值；以及

当该光学读写头从该第一位置移动至相对于该光盘片为第三位置时，驱动该马达以由该第一速率转动加速至一第三速率，其中该第一位置与该第三位置之间的距离大于该第一门坎值且该第一速率加速至该第三速率的过程中会维持在一第四速率一段时间，而该第一速率小于该第四速率小于该第三速率。

4.如权利要求3所述的马达控制方法，其特征在于，该第一位置在该光盘片的外圈，该第三位置在该光盘片的外圈。

5.如权利要求3所述的马达控制方法，其特征在于，维持在该第四速率一段时间即为一恒定速率区。

6.一种马达控制装置，适用于转动由一光学读写头存取的光盘片，其特征在于，包含：

一伺服控制器，发出使一主轴马达的转速上升的一第一速率曲线，并且当该光学读写头进行一跳轨动作时发出一保持信号；

一保持电路，根据该保持信号修饰该第一速率曲线为具有一固定速率区的一第二速率曲线；以及

一马达驱动器，根据该第二速率曲线调整该主轴马达的转速。