[发明专利]马达控制方法及马达控制装置

说明书

技术领域

本发明系关于一种马达控制方法，尤指一种应用于光学储存驱动器的马达控制方法与马达控制装置。

背景技术

请参见图1，其是用于储存数据的一光盘片1的示意图。从光盘片1的中心开始，沿着螺旋轨道10进行数据的记录，并且于距离光盘片1的边缘5毫米处结束数据的记录。

在存取光盘片的数据时，光盘片会被转动，并且控制光驱的光学读写头移动至光盘片的特定轨道位置。再者，光盘片的转动可利用不同的控制策略来转动光盘片。一种用于转动光盘片的控制策略为所谓的恒定角速度法(constant angular velocity method)，以下简称CAV法。CAV法经常用于低速光盘片中。根据CAV法，每秒钟的转动角度是固定的，故光盘片的RPM(每分钟的转速)亦是固定的。

另一种用于转动光盘片的控制策略为恒写线速度法(constantlinear velocity method)，以下简称CLV法。CLV法的优点在于可以保持内侧数据轨道或外测数据轨道中的数据流是固定的。也就是说，CLV法是以固定速率读取或写入轨道上的数据。举例来说，利用CLV法可以每秒300Kbytes的传输速率存取数据。为了达到固定读/写速率的目的，带动光盘片转动的主轴马达(spindle motor)必须一直改变速率。亦即，当欲存取的轨道愈靠内侧时，主轴马达的转速愈高，当欲存取的轨道愈靠外侧时，主轴马达的转速愈低。除CLV法外，在其它非CAV法中也必须经常地改变主轴马达的转速，例如区域恒写线速度法(zone constant linear velocity method)，简称ZCLV法。

举例来说，如图2所示，于CLV控制或非CAV控制之下，当光学读写头于轨道间进行寻轨或跳轨动作时，主轴马达的转速控制极其重要。例如，光驱的光学读写头20由外向内移动进行寻轨时，也就是从光盘片2的外轨21移至内轨22时，除了必须提供特定功率值于滑橇马达驱动器(未显示)，以驱动滑橇马达(sled motor)201带动光学读写头20进行长距离移动之外。此时，也必须供应更多功率于主轴马达23以加速光盘片2的转速。也就是说，公知光驱在CLV控制或非CAV控制时，当光学读写头从光盘片2的外轨21移至内轨22时，由于光驱必须同时提供滑橇马达以及主轴马达较大的驱动电流，因此，于驱动电流供应时常常会出现不想要的电流尖峰(currentspikes)。在严重的状况，电流尖峰会烧毁光驱内部的控制电路进而导致光驱的故障。

发明内容

本发明的目的是提供一种马达控制方法及装置，使降低电流尖峰。

为达到上述目的，本发明关于一种马达控制方法，适用于转动由一光学读写头存取的光盘片，该马达控制方法包含以下步骤：于非CAV控制时，当该光学读写头由该光盘片的外圈至内圈进行寻轨操作时，提供一增加的驱动电流使以渐增的速率转动一主轴马达；以及当进行该光学读写头的开始进行跳轨操作时，中断该增加驱动电流使得该主轴马达维持在一固定转速。

本发明另一方面关于一种马达控制方法，适用于转动由一光学读写头存取的光盘片，该马达控制方法包含以下步骤：当该光学读写头位于相对于该光盘片为第一位置时，驱动该马达以一第一速率转动；当该光学读写头位于相对于该光盘片为第二位置时，驱动该马达以高于该第一速率的一第二速率转动，其中该第一位置与该第二位置之间的距离小于一第一门坎值；以及，当该光学读写头从该第一位置移动至相对于该光盘片为第三位置时，驱动该马达以由该第一速率转动加速至一第三速率，其中该第一位置与该第三位置之间的距离大于该第一门坎值且该第一速率加速至该第三速率的过程中会维持在一第四速率一段时间，而该第一速率小于该第四速率小于该第三速率。

本发明另一方面关于一种马达控制装置，适用于转动由一光学读写头存取的光盘片，该马达控制装置包含：一伺服控制器，是发出使一主轴马达的转速上升的一第一速率曲线，并且当该光学读写头进行一跳轨动作时发出一保持信号；一保持电路，是根据该保持信号修饰该第一速率曲线为具有一固定速率区的一第二速率曲线；以及，一马达驱动器，是根据该第二速率曲线调整该主轴马达的转速。

本发明，将速率曲线保持例如若干毫秒，使得第一驱动电流与第二驱动电流的总合不会变化太快而导致电流尖峰的产生。再者，以飞轮运转模式进行驱动电流的调整是较佳的，由于不会引起机械性干扰，故可使动作更为顺畅。

附图说明

图1是为典型光盘片的示意图；