[发明专利]混合动力作业机械

权利要求书

1.一种混合动力作业机械，具有：

液压泵，驱动液压致动器；

发电电动机，发挥发电机作用和电动机作用；

发动机，驱动上述液压泵以及上述发电电动机，作为它们共同的动力源；

蓄电装置，借助上述发电电动机的发电机作用而充电，借助该蓄电装置的电力而驱动发电电动机来发挥对发动机进行辅助的电动机作用；

控制机构，控制利用上述发电电动机进行的发动机辅助动作；

和运转状态检测机构，检测发动机停止或将直接导致发动机停止的运转状态；

其中，上述控制机构，在借助上述运转状态检测机构检测到发动机停止或者将直接导致发动机停止的运转状态时，使上述发动机辅助动作停止。

2.如权利要求1所述的混合动力作业机械，其特征在于，作为上述运转状态检测机构，具有检测发动机的实际转速的发动机转速检测机构，控制机构求出发动机的目标转速和检测到的发动机实际转速的偏差，当该偏差在被作为会使发动机停止或直接导致发动机停止的值而预先设定的值以上时，使发动机辅助动作停止。

3.如权利要求1所述的混合动力作业机械，其特征在于，作为上述运转状态检测机构，具有检测燃料的剩余量的燃料检测机构，当该燃料剩余量在被作为会使发动机停止或直接导致发动机停止的燃料剩余量而预先设定的值以下时，使发动机辅助动作停止。