[发明专利]混合动力作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及并用发动机动力和电力的混合动力作业机械。

背景技术

以作为本发明的优选例的挖掘机为例来说明背景技术。

挖掘机如图3所示，通过在履带式的下部行进体1上旋转自如地搭载上部旋转体2，并在该上部旋转体2上安装作业附属装置3而构成。

该作业附属装置3，包括俯仰自如的动臂4、安装在该动臂4的末端的斗杆5、安装在该斗杆5的末端的铲斗6、和作为驱动它们的液压致动器的动臂、斗杆、铲斗各压力缸7、8、9。

此外，作为使上部旋转体2旋转的旋转用致动器，在液压挖掘机的情况下使用液压马达，在混合动力挖掘机的情况下使用作为电动致动器的旋转电动机。

在该混合动力挖掘机中，公知有采用所谓的并联方式的驱动形式的挖掘机(参照特开2001-12274号公报)。

在该方式中，将液压泵以及发挥发电机作用和电动机作用的发电电动机并联到作为共同的动力源的发动机上，一方面借助液压泵驱动液压致动器，一方面借助发电电动机的发电机作用或者蓄电装置驱动旋转电动机。

此外，蓄电装置借助发电电动机的发电机作用而充电，在适当时候，发电电动机通过该蓄电装置的放电而发挥电动机作用来辅助发动机。

例如在进行发动机速度传感(ESS)控制的机械中，对应于发动机转速的降低，在泵的马力降低控制之外，还进行控制辅助力的辅助控制。

此外，有时与该ESS控制无关，在高负荷时，即仅通过发动机无法维持负荷时，通过辅助动作来弥补该不足的部分。

在这样通过发电电动机进行发动机辅助动作的混合动力挖掘机中，只要满足发动机的转速或负荷等辅助条件，则无条件地进行辅助控制，所以在不需要辅助动作(造成浪费)的情况下，即在由于超负荷等而导致发动机停止了的情况或明显将发生发动机停止的情况(包括燃料用尽)下，也会继续辅助动作。

在该情况下，会发生蓄电力的浪费或过放电，不仅从节能的观点出发不优选，而且会导致蓄电装置的寿命降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力作业机械，在无需利用发电电动机进行发动机辅助的情况下可使辅助动作自动停止。

首先，本发明的混合动力作业机械具有以下的基本构成。

本发明是一种混合动力作业机械，驱动液压致动器的液压泵、与发挥发电机作用和电动机作用的发电电动机被作为共同的动力源的发动机驱动，蓄电装置借助上述发电电动机的发电机作用而充电，并且借助该蓄电装置的电力而驱动发电电动机来发挥辅助发动机的电动机作用，其中，具备控制利用上述发电电动机进行的发动机辅助动作的控制机构、和检测发动机停止或将直接导致发动机停止的运转状态的运转状态检测机构，控制机构，在借助上述运转状态检测机构检测到发动机停止或者将直接导致发动机停止的运转状态时使上述发动机辅助动作停止。

根据本发明，在检测出发动机停止或者将直接导致发动机停止的运转状态时，借助控制机构使利用发电电动机进行的发动机辅助动作自动停止，所以可防止蓄电力的浪费或过放电，从蓄电装置的寿命或节能的观点出发优选。

此外，本发明，在上述基本的构成中，优选地，作为运转状态检测机构，具有检测发动机的实际转速的发动机转速检测机构，控制机构求出发动机的目标转速和检测到的发动机实际转速的偏差，当该偏差在被作为会使发动机停止或直接导致发动机停止的值而预先设定的值以上时，使发动机辅助动作停止。该构成的情况下，发动机的目标转速和实际转速的偏差为设定值以上的时候，相当于上述检测到发动机停止或者将直接导致发动机停止的运转状态的时候。

此外，本发明，在上述基本的构成中，优选地，作为运转状态检测机构而具有检测燃料的剩余量的燃料检测机构，当燃料剩余量在被作为会使发动机停止或直接导致发动机停止的燃料剩余量而预先设定的值以下时，使发动机辅助动作停止。该构成的情况下，燃料剩余量为设定值以下从而由于燃料用尽导致的发动机停止变得很明显的时候，相当于上述检测到发动机停止或者将直接导致发动机停止的运转状态的时候。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的模块构成图。

图2是用于说明实施方式的作用的流程图。

图3是作为本发明的优选例的挖掘机的概要侧视图。

具体实施方式

借助图1、2说明本发明的实施方式。

图1表示实施方式的混合动力挖掘机的模块构成。