[发明专利]交流旋转机的控制装置及使用该控制装置的交流旋转机的电常数测定方法

权利要求书

1.一种交流旋转机的控制装置，根据以交流旋转机的角频率旋转的旋转二轴坐标即d-q轴上的电流指令，驱动上述交流旋转机，该交流旋转机的控制装置的特征在于，具有：

检测上述交流旋转机的电流的电流检测单元；

把来自上述电流检测单元的电流检测值变换为上述d-q轴上的电流检测值的坐标变换单元；

根据上述d-q轴上的电流指令、上述角频率、以及上述交流旋转机的多个电常数的关系式，运算上述d-q轴上的第一电压指令的第一电压指令运算单元；

以使上述d-q轴上的电流指令和上述d-q轴上的电流检测值的差分电流收敛为零的方式，根据上述差分电流运算上述d-q轴上的第二电压指令的第二电压指令运算单元；

把上述d-q轴上的第一电压指令和上述d-q轴上的第二电压指令相加，运算上述d-q轴上的第三电压指令的第三电压指令运算单元；以及

根据上述d-q轴上的第三电压指令，对上述交流旋转机施加电压的电压施加单元，

其中，上述第一电压指令运算单元用从外部输入的常数设定值设定其上述多个电常数中的至少一个；

还具有根据来自上述第二电压指令运算单元的第二电压指令，运算上述常数设定值的常数测定单元。

2.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于：

上述常数测定单元根据来自上述第二电压指令运算单元的第二电压指令、上述电流指令和上述角频率，运算上述常数设定值。

3.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于：

上述交流旋转机是同步机；

上述常数测定单元根据上述第二电压指令的q轴分量，运算作为上述常数设定值的电枢电阻设定值。

4.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于：

上述交流旋转机是同步机；

上述常数测定单元根据上述第二电压指令的d轴分量，运算作为上述常数设定值的电枢电感设定值。

5.根据权利要求2所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于：

上述交流旋转机是同步机；

上述常数测定单元根据上述第二电压指令的q轴分量和上述电流指令的q轴分量运算作为上述常数设定值的电枢电阻设定值。

6.根据权利要求2所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于：

上述交流旋转机是同步机；

上述常数测定单元根据上述第二电压指令的d轴分量、上述电流指令的q轴分量、以及上述角频率，运算作为上述常数设定值的电枢电感设定值。

7.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于：

上述交流旋转机是具有凸极性的同步机；

上述常数测定单元根据上述第二电压指令的q轴分量，运算作为上述常数设定值的电枢电感的d轴分量设定值。

8.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于：

上述交流旋转机是具有凸极性的同步机；

上述常数测定单元根据上述第二电压指令的d轴分量，运算作为上述常数设定值的电枢电感的q轴分量设定值。

9.根据权利要求2所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于：

上述交流旋转机是具有凸极性的同步机；

上述常数测定单元根据上述第二电压指令的q轴分量、上述电流指令的d轴分量、以及上述角频率，运算作为上述常数设定值的电枢电感的d轴分量设定值。

10.根据权利要求2所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于：

上述交流旋转机是具有凸极性的同步机；

上述常数测定单元根据上述第二电压指令的d轴分量、上述电流指令的q轴分量、以及上述角频率，运算作为上述常数设定值的电枢电感的q轴分量设定值。

11.根据权利要求1所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于：

上述交流旋转机是同步机；

上述常数测定单元根据上述第二电压指令的d轴分量，运算上述d-q轴的d轴和上述交流旋转机的转子磁通的相位差，并且根据上述相位差和上述交流旋转机的旋转位置检测值，运算作为上述常数设定值的上述交流旋转机的角频率设定值。