[发明专利]交流旋转机的控制装置及使用该控制装置的交流旋转机的电常数测定方法

说明书

技术领域

本发明涉及能测定感应电机或同步机等交流旋转机的电常数的控制装置及该电常数的测定方法。

背景技术

从以往就介绍使用交流旋转机的控制装置，测定作为交流旋转机的电常数的例如电枢电感或磁通向量的方法。

例如，专利文献1的控制装置首先在V/f一定的控制处理中，与1次角频率指令ω1成比例，输出1次电压指令V1c。此外，该控制装置把该1次角频率指令ω1积分，求出1次电压向量的相位指令θv1。然后，该控制装置与该1次电压的大小指令V1c、1次电压向量的相位指令θv1对应，输出PWM信号，在额定频率附近，以额定磁通(额定频率和额定电压的比)进行稳定旋转。接着，该控制装置通过一般的三相交流/二相直流变换处理，进行预定的运算，求出无效功率部分电流Id和有效功率部分电流Iq。然后，该控制装置根据该Id、Iq、1次角频率指令值ω1和1次电压指令值V1c、预先测定的1次电阻r1和合成漏电感Lx(Lxl1+l2)，通过预定的运算，求出自感即电枢电感L1。

此外，专利文献2是由向永磁铁型同步电动机供给电力的电力变换器和使用上述同步电动机的永磁铁的磁通向量的大小控制电力变换器的输出电压的控制装置构成。而且，该控制装置具有磁通计测单元，该磁通计测单元由以下的部分构成：具有把预定大小的交流电流流过该同步电动机，使同步电动机旋转到预定的转速的加速模式和使同步电动机的一次电流为0或微小的值的计测模式的磁通计测用电流控制器；在该磁通计测用电流控制器为计测模式时，把检测或推测的同步电动机的一次电压向量进行时间积分，运算磁通向量的磁通计测用磁通向量运算器；从该磁通计测用磁通向量运算器的输出求出磁通向量的大小的磁通运算器；存储该磁通运算器的输出的磁通存储器。而且，该控制装置在有必要更新磁通存储器中存储的磁通向量的大小时，使该磁通计测单元工作。

[专利文献1]专利第3019653号公报

[专利文献2]特开2002-171797号公报

在专利文献1的以往的交流旋转机的控制装置中，根据1次角频率指令值ω1和1次电压指令值V1c，驱动变极器(inverter)，在稳定状态下运转交流电动机，从把这时的1次角频率指令积分的相位和交流电动机的电流检测值运算电动机电流向量I1的与变极器1次电压向量方向同一方向的分量Iq、与从变极器1次电压向量方向的同一方向延迟90°的方向同一方向的分量Id。然后，该控制装置根据1次角频率指令值ω1和1次电压指令值V1c或1次电压检测值V1、Iq和Id，只使用电压、电流和角频率的加减乘除运算，计算交流电动机的1次自感L1或互感M。因此，存在电压检测值或电流检测值中存在的噪声直接反映到运算值中的问题。此外，存在测定的常数也受噪声的影响的问题。此外，通过根据预先测定的1次电阻r1和合成漏电感Lx(Lxl1+l2)的预定的运算，进行电枢电感的测定，所以，如果预先测定的1次电阻r1和合成漏电感Lx的精度不好，就存在电枢电感的测定精度也下降的问题。

此外，在专利文献2的交流旋转机的控制装置中，使用把检测或推测的同步电动机的一次电压向量进行时间积分，运算磁通向量的磁通计测用磁通向量运算器。因此，该控制装置在测定永磁铁的磁通向量的大小时，对于描绘圆轨迹的磁通向量的磁通计测用磁通向量运算器的输出，从半径的长度求出永磁铁的磁通向量的大小。因此，无法把磁通的振幅作为直流量测定，为了求出磁通向量的半径的长度，能进行足够快的采样的微型计算机等运算装置成为必要，所以存在无法用廉价的运算装置实现的问题。

发明内容

本发明是为了解决所述的问题而提出的，其目的在于，取得能一边进行电流控制，一边简便并且以高精度测定交流旋转机的电常数的交流旋转机的控制装置、以及使用该控制装置的交流旋转机的电常数测定方法。

本发明的交流旋转机的控制装置，根据以交流旋转机的角频率旋转的旋转二轴坐标即d-q轴上的电流指令，驱动交流旋转机，该交流旋转机的控制装置具有：