[发明专利]夹持装置及夹持方法

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，该夹持装置包含：

一座体，具有一第一端及相对于该第一端的一第二端；

一第一夹持臂，具有一第一枢接端枢接于该座体的第一端，以及一第一夹持端用于抵接一受夹持物；

一第一摇臂，具有一自由端及一枢转端枢设于该座体的第一端上；

一第一偏心轮，与该第一摇臂的枢转端连接；以及

一第一弹性组件，其一端连接该座体，且其另一相对端连接于该第一夹持臂上，其中

当该第一摇臂在该座体的第一端上枢转时，带动该第一偏心轮压迫该第一夹持臂进行转动，直至该第一夹持臂的第一夹持端抵接该受夹持物，或反向带动该第一偏心轮解除对该第一夹持臂的压迫而使第一弹性组件提供弹力反向转动第一夹持臂，直至该第一夹持臂的第一夹持端远离该受夹持物。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一夹持臂进一步具有一第一压杆，以及一第一连接端形成于该第一压杆与该第一夹持端之间，用于连接该第一弹性组件的相对端。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，该第一偏心轮分成具有不同径向长度的一短径区域及一长径区域。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，该当该第一摇臂在该座体的第一端上枢转时，带动该第一偏心轮的长径区域压迫该第一夹持臂的第一压杆进行转动，直至该第一夹持臂的第一夹持端抵接该受夹持物，或反向带动该第一偏心轮的短径区域接近该第一夹持臂的第一压杆以解除压迫，并使第一弹性组件经由第一连接端提供弹力反向转动第一夹持臂，直至该第一夹持臂的第一夹持端远离该受夹持物。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，当该第一摇臂以其枢转端为中心从一第一位置枢转至一第二位置时，其枢转端带动第一偏心轮的长径区域压迫该第一夹持臂的第一压杆以产生一第一力矩，该第一力矩转动该第一夹持臂的第一夹持端抵接该受夹持物，且造成该第一弹性组件对该第一夹持臂的第一连接端提供一拉伸弹力以产生一第二力矩，其中该第一力矩大于第二力矩。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，当该第一摇臂从第二位置枢转至第一位置时，其枢转端带动第一偏心轮的短径区域接近该第一夹持臂的第一压杆以解除该第一力矩，并使第一弹性组件对该第一夹持臂提供一反弹力矩，该反弹力矩转动第一夹持臂的第一夹持端远离该受夹持物。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，进一步包含一第一固定扣，用于固定该第一摇臂的自由端在座体的第一端的第一位置上，以及一第二固定扣，用于固定该第一摇臂的自由端在该座体的第一端的第二位置上。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，进一步包括：

一第二夹持臂位于该座体的第二端上与前述第一夹持臂分隔相对，且该第二夹持臂具有一第二枢接端可供第二夹持臂枢转于该座体的第二端、一第二压杆从该第二枢接端延伸、一第二夹持端用于抵接该受夹持物的另一端、以及一第二连接端形成于该第二压杆与该第二夹持端之间；

一第二摇臂，具有一自由端及一枢转端枢设于该座体的第二端上；

一第二偏心轮，与该第二摇臂的枢转端连接，且分成具有不同径向长度的一短径区域及一长径区域；以及

一第二弹性组件，其一端连接该座体，且其另一相对端连接于该第二夹持臂的第二连接端上，其中

当该第二摇臂的自由端在该座体的第二端上枢转时，经由枢转端带动该第二偏心轮的长径区域压迫该第二夹持臂的第二压杆进行转动，直至该第二夹持臂的第二夹持端抵接该受夹持物，或反向带动该第二偏心轮的短径区域接近该第二夹持臂的第二压杆以解除压迫，并使第二弹性组件经由第二连接端提供弹力反向转动第二夹持臂，直至该第二夹持臂的第二夹持端远离该受夹持物。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，当该第二摇臂的自由端以枢转端为中心从一第三位置旋转至一第四位置时，其枢转端带动第二偏心轮的长径区域压迫该第二夹持臂的第二压杆以产生一第三力矩，该第三力矩转动该第二夹持臂的第二夹持端抵接该受夹持物，且造成该第二弹性组件对该第二夹持臂的第二连接端提供一拉伸弹力以产生一第四力矩，其中该第三力矩大于第四力矩。