[发明专利]夹持装置及夹持方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持装置、搬运装置及夹持方法，特别是关于一种大尺寸设备的夹持装置、搬运装置及夹持方法。

背景技术

随着液晶技术的发展，液晶面板的尺寸可以做的越来越大，则液晶面板的制造设备的尺寸也需相应地放大，以制造大尺寸的液晶面板。

以现有的液晶面板制造设备曝光机为例，早期的液晶面板的尺寸较小，因此曝光机的掩膜版的尺寸也较小，该较小尺寸的曝光机掩膜版在搬运过程中手动直接搬运即可。另外，当掩膜版背面具有表面微尘时，也可直接由一操作者将该掩膜版举起，另一操作者于掩膜版下方用空气枪对掩膜版表面进行清洁。但是，随着液晶面板的尺寸越来越大，该掩膜版的尺寸也越来越大，在搬运或清洁的过程中已无法徒手抓举该掩膜版。特别是在大尺寸掩膜版从制造端搬运至客户端的过程中，仅凭多人徒手及简单的工具抓取掩膜版，不仅速度慢、耗费人力且对搬运人员的危险性非常大；一旦不慎，也将导致昂贵的掩膜版损毁，因此人工搬运仍存有潜在的成本。

目前虽然有一些现有搬运装置是以支架托取或真空吸取方式拿取包括液晶面板的基板与掩膜版，但该两种方式皆需与基板或掩膜版表面(如位在液晶面板的显示区域)接触，容易在基板或掩膜版表面造成损伤，且该真空吸取方式不仅成本高且易失效。

因此，确有必要开发一种方便搬运和清洁大尺寸掩膜版的装置，以克服现有技术的前述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持装置、搬运装置及夹持方法，其可用以方便地搬运和抓举大尺寸的设备。

为达成上述发明目的，本发明揭示一种夹持装置，包含：一座体、一对第一夹持臂及第二夹持臂、一对第一摇臂及第二摇臂、一对第一偏心轮及第二偏心轮，以及一对第一弹性组件及第二弹性组件。前述座体，具有两相对端。每一夹持臂具有一枢接端可供夹持臂枢转于该座体的其中一相对端、一压杆从该枢接端延伸、一夹持端用于抵接一受夹持物的一端、以及一连接端形成于该压杆与该夹持端之间。

该每一摇臂设于该座体的其中一相对端上，其中该摇臂具有一自由端及一枢转端可供摇臂枢转于该座体的相对端上。该每一偏心轮，与相对摇臂的枢转端连接，且分成具有不同径向长度的一短径区域及一长径区域。每一弹性组件的一端连接该座体，且其另一相对端连接于该相对夹持臂的连接端上。

当该摇臂的自由端在该座体的相对端上作往复移动时，经由枢转端带动该偏心轮的长径区域压迫该夹持臂的压杆进行转动，直至该夹持臂的夹持端抵接该受夹持物，或带动该偏心轮的短径区域接近该夹持臂的压杆，使弹性组件提供弹力转动夹持臂，直至该夹持臂的夹持端远离该受夹持物。

另外，本发明也揭示一种使用该夹持装置的搬运装置，包含：一基座、复数支导轨柱各具有一导轨平行设置于该基座两侧以形成一容置空间、复数支导螺杆设置于该复数支导轨柱之间、复数个联轴器各自连接该复数支导螺杆、一转向器连接该复数个联轴器、一驱动源用于驱动该转向器来转动该复数个联轴器以带动该复数支导螺杆，以及一夹持装置，具有至少一夹持组件以夹持一受夹持物于该容置空间内，该夹持装置两侧螺合该复数支导螺杆，当该驱动源带动该复数支导螺杆时，该复数支导螺杆连动该夹持装置沿着该导轨作向上或向下移动，直至该受夹持物所在的位置。

为达成前述目的，本发明的一种夹持方法是运用于一夹持装置上，该夹持装置具有一座体及一对夹持组件分设于该座体的两相对端上，且该每一夹持组件包括：一夹持臂具有一枢接端可供该夹持臂枢转于该座体上、一压杆、一夹持端，以及一连接端形成于该压杆与该夹持端之间；一摇臂具有一自由端及一枢转端可供该摇臂枢转于该座体上；一偏心轮分成具有不同径向长度的一短径区域及一长径区域，且该偏心轮与该摇臂的枢转端连接；以及一弹性组件，其一端连接该座体，且其另一相对端连接于该夹持臂的连接端上，且该夹持方法包括以下步骤：

使该每一夹持组件的摇臂的自由端以其枢转端为中心在该座体上旋转至不同位置；

透过枢转端带动该偏心轮偏转；

当该偏心轮偏转至长径区域压迫该夹持臂的压杆以产生一第一力矩时，该第一力矩驱使该夹持臂的夹持端以枢接端为支点转动直至该夹持臂的夹持端抵接该受夹持物；以及

当该偏心轮偏转至短径区域接近该夹持臂的压杆以解除该第一力矩时，该弹性组件对该夹持臂的连接端提供一反弹力矩，该反弹力矩驱使该夹持臂的夹持端以枢接端为支点转动直至远离该受夹持物。

因此，本发明的效果是显著的：利用本发明的夹持装置、搬运装置及其夹持方法，能很容易地抓举大尺寸设备，便于搬运及清洁该设备。

附图说明

图1A为本发明的第一实施例的夹持装置处于打开状态的整体示意图。