[发明专利]一种车辆定位方法及装置

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

接收车辆驶入道路层时所采集的倾斜角度；

比较所述倾斜角度与预先存储或计算得到的道路层起始坡度；

定位所述车辆的驶入道路层为道路层起始坡度与所述倾斜角度最接近的道路层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，比较所述倾斜角度与预先存储或计算得到的道路层起始坡度的差值具体为：

运用公式|φ-θ|对所述倾斜角度与预先存储或计算得到的道路层起始坡度进行比较，其中，θ为预先存储或计算得到的道路层的起始坡度，φ为在车辆行驶时采集的所述车辆的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，定位所述车辆的驶入道路层为道路层起始坡度与所述倾斜角度最接近的道路具体为：

定位所述车辆驶入道路层为根据公式|φ-θ|≤ε中最符合公式的θ值所对应的道路层，其中所述ε趋向于0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行接收车辆驶入道路时所采集的倾斜角度后，所述方法还包括步骤：

判断所述车辆在所述驶入道路层上行驶是否达到预设距离或预设时间，若是，则执行所述比较角度步骤。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

采集所述车辆在所述驶入道路层的驶出角度；

若所述驶出角度与预先存储或计算得到的所述驶入道路层终止坡度相符，则所述车辆驶出所述道路层。

6.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

接收车辆驶入道路层时所采集的倾斜角度及所述车辆进入所述驶入道路层后行驶的距离； 

根据所述倾斜角度、行驶距离及预先存储或计算得到的车辆起始道路层的高度计算所述驶入道路层高度； 

比较所述驶入道路层高度与预先存储或计算得到的道路层高度； 

定位所述车辆的驶入道路层为所述驶入道路层高度与所述预先存储或计算得到的道路层高度最接近的道路层。 

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述倾斜角度、行驶距离及预先存储或计算得到的车辆起始道路层的高度计算所述驶入道路层高度具体为： 

运用公式h＝dsin(φ)+z计算所述驶入道路层的高度，其中h为所述驶入道路层的高度，d为车辆进入所述驶入道路层后行驶的距离，φ为在车辆行驶时采集的所述车辆的倾斜角度，z为数据库中预先存储或计算得到的车辆行驶起始道路层的高度。 

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，执行接收车辆驶入道路时所采集的倾斜角度后，所述方法还包括步骤： 

判断所述车辆在所述驶入道路层上行驶是否达到预设距离或预设时间，若是，则执行所述计算高度步骤。 

9.一种车辆定位装置，其特征在于，包括： 

接收单元，用于接收车辆驶入道路层时所采集的倾斜角度； 

比较单元，用于比较所述倾斜角度与预先存储或计算得到的道路层起始坡度； 

定位单元，用于定位所述车辆的驶入道路层为道路层起始坡度与所述倾斜角度最接近的道路层。 

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 

判断单元，用于判断所述车辆在所述驶入道路层上行驶是否达到预设距离，若是，通知所述比较单元执行比较角度步骤。 

11.一种车辆定位装置，其特征在于，包括： 

接收单元，用于接收车辆驶入道路层时所采集的倾斜角度及所述车辆进 入所述驶入道路层后行驶的距离； 

计算单元，用于根据所述接收单元所接收到的倾斜角度、行驶距离以及预先存储或计算得到的车辆起始道路层的高度计算所述驶入道路层的高度； 

比较单元，用于比较所述驶入道路层高度与预先存储或计算得到的道路层高度； 

定位单元，用于定位所述车辆的驶入道路层为所述驶入道路层高度与所述预先存储或计算得到的道路层高度最接近的道路层。 

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 

判断单元，用于判断所述车辆在所述驶入道路层上行驶是否达到预设距离，若是，通知所述计算单元执行高度计算步骤。