[发明专利]电动锁模装置

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种注塑机开、关模具用的锁模装置。

(二)背景技术

现有注塑机的锁模装置多为液压锁模机构，采用液压油缸推动机械机构，完成模具的开合。

也有电动锁模装置如图1所示，基板与合模机械机构的连杆铰接，在后模板上设置螺母，丝杆与该螺母配合，丝杆前端连接合模机械机构，丝杆的后端通过皮带轮机构由电机带动。丝杆在旋转过程中，因螺母的推动，产生前进或后退，带动合模机械机构动作。这种电动锁模装置的缺点是：对丝杆的传动部分的结构比较复杂，需要对运动中的丝杆传递扭矩，这就要开长键槽，所引起的摩擦消耗很大；其次，皮带轮传动方式不可避免有打滑现象，不利于合模进程的精确控制，当需要用伺服电机对合模进程精确控制时这一缺点变得相当明显；再次，传动机构庞大复杂，不够紧凑，多级传动反而引起能源效率降低。

另一种电动锁模装置的结构形式如图2所示：后模板与合模机械机构的连杆铰接，在合模机械机构上安装螺母，设置在后模板上的丝杆与该螺母配合，丝杆通过皮带轮传动机构由电动机带动。当丝杆转动时螺母在丝杆上进退，带动合模机械机构开模或合模。其缺点是丝杆固定不动，影响开模。为了合模需要将丝杆保持相当长度，而当开模时机械机构后退，容易与丝杆前端抵触，开模行程受限制，不能做大件制品。此外，传动机构复杂、能耗大、精确度差、寿命短的缺点也同样存在。

(三)发明内容

本发明要解决现有电动锁模装置机构复杂、能效低、精确度差的缺点，提供一种结构紧凑、有利于精确控制和能效高的电动锁模装置。

本发明所述的电动锁模装置包括合模机械机构，所述的合模机械机构包括机架、后模板、用于安装动模的移动模板和安装定模的前模板，所述的移动模板和后模板可相对合拢和分开，丝杆前部连接所述的合模机械机构，其特征在于：丝杆的驱动机构是外转子永磁式伺服电机，所述的外转子永磁式伺服电机的转子连接螺母，所述的螺母与所述的丝杆啮合。

进一步，所述的外转子永磁式伺服电机的转子通过轴承设置在后模板上，丝杆穿过所述的后模板，外转子永磁式伺服电机的转子与所述的螺母、丝杆同轴布置，外转子永磁式伺服电机的定子连接外壳，外壳连接所述的后模板。

或者，所述的外转子永磁式伺服电机通过支架设置在机架或后模板上，丝杆从所述的合模机械机构的侧面连接。

当外转子永磁式伺服电机通电旋转时，螺母旋转，驱动丝杆前进或后退。丝杆牵动合模机械机构，完成开模或合模。

本发明丝杆驱动机构紧凑、简便，螺母直接与转壳电机连接，避免了传动级多所引起的能源损耗，提高能效比，也有利于螺杆进程的精确控制。

本发明的优点是：结构紧凑、简便，能效比高，合模行程控制精确。

(四)附图说明

图1是现有电动锁模装置的结构图。

图2是另一现有电动锁模装置的结构图。

图3是本发明的方案一的结构示意图。

图4是本发明的方案二的结构示意图。

图5是本发明的方案三的结构示意图。

图6是本发明的方案四的结构示意图。

图7是本发明的方案五的结构示意图。

图8是本发明的方案六的结构示意图。

(五)具体实施方式

实施例一

参照图3

本发明所述的电动锁模装置包括合模机械机构，所述的合模机械机构包括后模板10、用于安装动模17的移动模板15和安装定模18的前模板16，所述的移动模板15和前模板16可相对合拢和分开。丝杆8穿过所述的后模板10，丝杆8前部连接所述的合模机械机构的十字车壁14。

后模板10上装有外转子永磁式伺服电机作为丝杆的驱动机构，所述的外转子永磁式伺服电机的转子3连接与所述的丝杆8配合的螺母9。丝杆8采用滚珠丝杆，螺母9采用滚珠螺母。

所述的外转子永磁式伺服电机的转子3通过圆锥滚子轴承2设置在后模板10上，外转子永磁式伺服电机的转子3与所述的螺母9、丝杆8同轴布置，外转子永磁式伺服电机的定子6连接外壳7，外壳7连接所述的后模板10。

转子3上装有磁铁4，硅钢片材质的定子6上绕有线圈5。用于安装圆锥滚子轴承2的轴承座1固定在后模板10上。

后模板10、移动模板15和前模板16都套在水平拉杆上。