[发明专利]车辆的驱动源控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的驱动源控制装置。更具体地，本发明涉及利用电动机和发动机作为驱动源的车辆的驱动源控制装置。

背景技术

图8示出了发动机和电动发电机(以后称为电动机或MG)的扭矩性能。发动机在一定的转速区域具有峰值并产生高扭矩。但是，发动机产生较大的汽车排气量并且每加仑汽油所行驶的里程通常很短。另一方面，电动机在低速转速范围内产生高的扭矩。但是，在高速转速范围内的扭矩下降。

已知这样一种技术，在所谓的并联混合动力(Parallel HybridVehicles)车辆中，该技术利用上述驱动源特性的差别，在车辆起步或者加速时通过电动机执行扭矩辅助。这种扭矩辅助使得车辆行驶时的发动机声音降低，并改善了燃油经济性。

例如，在JP2005-325804A中，提出从车辆起步开始的一段时间内执行扭矩辅助。提供扭矩辅助以防止在如下情况下燃油经济性变差，即：在经济、环保的行驶过程中，在车辆从怠速状态起步时，驾驶员过度踩下加速踏板。

而且，在JP2006-9588A中，还公开了一种技术，在利用扭矩辅助加速过程中，该技术防止在电池电力用尽时发动机的声音和振动快速变化。更具体地，该技术预先估计电池供应的电力和电力供应时间，并基于该估计结果控制电池和发动机的输出。

图9示出了在驾驶员执行快速加速操作的状态，加速踏板开度、档位(要求档位/实际档位)、离合器操作、车速、和作用在车辆纵向上的加速度(称为G)的变化。如图所示，在加速踏板被踩下以满足换低档的条件之后，离合器脱开。然后，改变实际档位，并且离合器接合以提高加速度G。

如上所述，在例如超车或者爬坡的情况下，当驾驶员踩下加速踏板以要求加速时，需要一些时间来改变档位(换低档)和提高发动机转速以响应档位变化。因此，不能平滑地进行加速。另外，在JP2006-9588A中提出，在车辆起步或者加速时通过电动机进行扭矩辅助，但是，进行扭矩辅助是用于减少噪声和改善燃油经济性的，而不是意在利用电动机的扭矩性能。

因此，需要这样一种车辆的驱动源控制装置，该装置能够平滑地应对驾驶员的需要换低档的加速要求。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于控制作为驱动源的发动机和电动机的车辆的驱动源控制装置包括：第一电动机辅助模式，其在换高档时应用，用于控制电动机输出第一额外扭矩，以补偿由于换档造成的发动机扭矩波动；第二电动机辅助模式，其在换低档时应用，用于控制电动机输出与加速踏板开度对应的第二额外扭矩。

根据本发明的一个实施例，驱动源控制装置通过如下方式终止第二电动机辅助模式，即：不管加速踏板开度如何，都使辅助终止处理执行一段预定的时间，以使第二额外扭矩逐渐减小。

根据本发明的一个实施例，响应驾驶员的加速要求快速地执行平滑的加速，即，改善了加速踏板的可操作性。

附图说明

从下面参照附图的详细描述中可以更清楚地看出本发明的上述以及其它特征和特点，在附图中：

图1是示出应用本发明的混合动力车辆的布置的简图；

图2是示出根据本发明的实施例的车辆的驱动机构(四档)的整体结构的概略图；

图3是示出在根据本发明的实施例的驱动源控制装置(HV-ECU)中，在每个预定的时间段执行的处理流程的流程图；

图4是示出在根据本发明的实施例的驱动源控制装置(HV-ECU)中，在换低档时的加速辅助处理的流程图；

图5是示出在根据本发明的实施例的驱动源控制装置(HV-ECU)中，加速踏板开度和负荷比之间的关系的曲线图；

图6是示出在根据本发明的实施例的驱动源控制装置(HV-ECU)中，换低档时的加速辅助终止处理的流程图。

图7是示出安装有根据本发明的驱动源控制装置的车辆的操作的曲线图；

图8是示出发动机和电动发电机的扭矩性能的曲线图；以及

图9是示出已知车辆在换低档时执行的操作的曲线图。

具体实施方式

下面参照附图描述实施本发明的最佳方式。图1是示出应用本发明的混合动力车辆的布置的简图。参照图1，两种动力源，即发动机11和电动发电机12并联布置以驱动车轮，其中，发动机11(后面也称为EG)典型地为内燃机，电动发电机12(后面也称为MG 12)由电池19中蓄积的电力驱动。