[发明专利]交通道路图像多向抓拍方法和电子警察系统

权利要求书

1.一种交通道路图像多向抓拍方法，其特征在于采用正向摄像机和侧向摄像机对交通道路状况进行包括正向和侧向的多向抓拍。

2.如权利要求1所述的交通道路图像多向抓拍方法，其特征在于所述侧向摄像机设有能够控制其转动的侧拍角度控制装置，所述侧拍角度控制装置接收来自主控制单元的侧拍角度控制指令，控制所述侧向摄像机转动，所述主控制单元定期控制侧向摄像机进行以自动调整侧拍角度为目的的抓拍，对获取的图像质量进行判断，在图像质量不符合要求时，向所述侧拍角度控制装置发出控制侧向摄像机转动的控制指令，调整侧向摄像机角度直至获得符合要求的图像质量或者将侧向摄像机到调整到该时间的最佳抓拍角度。

3.一种交通道路图像多向抓拍电子警察系统，其特征在于其抓拍摄像机中至少包括一个正向拍摄的正向摄像机和一个侧向拍摄的侧向摄像机。

4.如权利要求3所述的交通道路图像多向抓拍电子警察系统，其特征在于主要由主控制单元、正向控制单元、所述的正向摄像机、侧向控制单元和所述的侧向摄像机组成，所述主控制单元根据红灯信号和道路信息，分析和判断是否存在闯红灯事件，在出现闯红灯事件时，分别向所述正向控制单元和侧向控制单元输入相关信息，所述正向控制单元和所述侧向控制单元根据闯红灯事件相关信息，生成相应的摄像机抓拍数据，发送给各自控制的正向和侧向摄像机。

5.如权利要求4的交通道路图像多向抓拍电子警察系统，其特征在于所述主控制单元主要由红灯检测器、视频控制器和主通信接口组成，并设有监视摄像机和/或车辆检测器，所述正向控制单元和侧向控制单元主要由主通讯接口、视频控制器和摄像通讯接口组成，所述红灯检测器实时检测当前路口的红灯状态，并将该状态信号传送给所述主控制单元的主视频控制器，所述监视摄像机和/或车辆监测器实时获取所述的道路信息，发送至所述主控制单元的主视频控制器，所述主视频控制器对输入的红灯信息和道路信息进行误差处理、数据统计后，进行逻辑运算，当确认本向车辆闯红灯时，将闯红灯事件相关信息立即通过主通讯接口发送给所述的正向控制单元的正向视频控制器和所述的侧向视频控制单元的侧向视频控制器，所述的正向视频控制器和所述的侧向视频控制器在收到这些信息后，按照拍照时间和拍照角度的最佳配比关系，算出所控制的摄像机的最佳拍照时刻和最佳拍照角度，并将此数据通过其摄像通讯接口发送给所控制的摄像机，所述摄像机依据这些数据进行拍照和/或录像。

6.如权利要求5所述的交通道路图像多向抓拍电子警察系统，其特征在于所述主视频控制器采用高性能的嵌入式ARM7芯片，所述红灯检测器的传感器输出的信号为数字电信号，所述车辆检测器的传感器输出的信号也采用数字电信号，所述用作主视频控制器的ARM7芯片对接收到的红灯状态信息和道路信息采取4选3的原则进行多次采样和逻辑判断，在本向为红灯状态时，若本向的车辆还在前行或已超出限制线，则判定为闯红灯的事件已发生，对此事件进行记录，并通过主通讯接口将相关信息通知所述正向视频控制器和所述侧向视频控制器，所述正向视频控制器和所述侧向视频控制器内置涉及拍摄角度、拍摄位置、拍摄时间和环境状态之间的最佳配比关系数据或函数，在获得主视频控制器的闯红灯相关信息后，算出拍照的最佳时刻和拍照角度，并将此数据通过摄像通讯接口发送给摄像机，所述各摄像机均采用设有云台的球机。

7.如权利要求2、3、4、5或6所述的交通道路图像多向抓拍电子警察系统，其特征在于还设有一个或多个摄像机的工作模式切换控制系统，所述摄像机工作模式切换控制系统向对应的正向或侧向摄像机发送最佳工作模式数据，所述正向或侧向摄像机依据这些数据进行工作模式的设定或调整，所述侧向摄像机设有能够控制其转动的侧拍角度控制装置，所述侧拍角度控制装置接收来自主控制单元的侧拍角度控制指令，控制所述侧向摄像机转动，所述主控制单元定期控制侧向摄像机进行以自动调整侧拍角度为目的的抓拍，对获取的图像质量进行判断，在图像质量不符合要求时，向所述侧拍角度控制装置发出控制侧向摄像机转动的控制指令，调整侧向摄像机角度直至获得符合要求的图像质量或者将侧向摄像机到调整到该时间的最佳抓拍角度。