[发明专利]圆头锁眼缝纫机及控制装置

权利要求书

1.一种圆头锁眼缝纫机，包括：

缝制机构，具有：供面线穿过且沿上下方向往复运动的缝针、供底线穿过且沿水平方向往复运动的弯针、以及具有弯针且与所述缝针相对设置的弯针座；

旋转机构，使所述缝制机构绕垂直轴心旋转；

送料台移动机构，通过使支撑加工布的送料台移动来使该送料台和所述缝制机构在平面内相对移动；以及

指示部，指示所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向规定方向，

其特征在于，包括：

检测部，在所述指示部指示所述缝制机构旋转时检测所述送料台的位置；

判断部，在使所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向所述规定方向时，根据所述检测部检测到的所述送料台的位置来判断所述送料台的上面具有的针板与所述弯针座的上方具有的针垫板是否干涉；

送料台移动机构控制部，在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，控制所述送料台移动机构，以使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置；以及

旋转机构控制部，根据所述指示部的指示控制所述旋转机构使所述缝制机构旋转，

在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，所述旋转机构控制部在所述送料台移动机构控制部使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置后控制所述旋转机构，以使所述缝针朝向所述规定方向。

2.如权利要求1所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，

所述送料台移动机构包括：使所述送料台在平面内沿X轴方向移动的X轴方向驱动马达、以及使所述送料台在平面内沿Y轴方向移动的Y轴方向驱动马达，

所述送料台移动机构控制部控制所述X轴方向驱动马达或Y轴方向驱动马达，以使所述送料台朝着其中的一个方向移动。

3.如权利要求2所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述检测部根据来自设置在所述X轴方向驱动马达或所述Y轴方向驱动马达上的编码器的信号来检测所述送料台的位置。

4.如权利要求1或2所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述检测部根据用于缝制锁眼的线迹数据来检测所述送料台的位置。

5.一种控制装置，对圆头锁眼缝纫机进行控制，该圆头锁眼缝纫机包括：

缝制机构，具有：供面线穿过且沿上下方向往复运动的缝针、供底线穿过且沿水平方向往复运动的弯针、以及具有弯针且与所述缝针相对设置的弯针座；

旋转机构，使所述缝制机构绕垂直轴心旋转：

送料台移动机构，通过使支撑加工布的送料台移动来使该送料台和所述缝制机构在平面内相对移动；以及

指示部，指示所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向规定方向，

其特征在于，包括：

检测部，在所述指示部指示所述缝制机构旋转时检测所述送料台的位置；

判断部，在使所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向所述规定方向时，根据所述检测部检测到的所述送料台的位置来判断所述送料台的上面具有的针板与所述弯针座的上方具有的针垫板是否干涉；

送料台移动机构控制部，在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，控制所述送料台移动机构，以使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置；以及

旋转机构控制部，根据所述指示部的指示控制所述旋转机构使所述缝制机构旋转，

在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，所述旋转机构控制部在所述送料台移动机构控制部使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置后控制所述旋转机构，以使所述缝针朝向所述规定方向。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述送料台移动机构包括：使所述送料台在平面内沿X轴方向移动的X轴方向驱动马达、以及使所述送料台在平面内沿Y轴方向移动的Y轴方向驱动马达，

所述送料台移动机构控制部控制所述X轴方向驱动马达或Y轴方向驱动马达，以使所述送料台朝着其中的一个方向移动。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述检测部根据来自设置在所述X轴方向驱动马达或所述Y轴方向驱动马达上的编码器的信号来检测所述送料台的位置。

8.如权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，所述检测部根据用于缝制锁眼的线迹数据来检测所述送料台的位置。