[发明专利]圆头锁眼缝纫机及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝制锁眼线迹的圆头锁眼缝纫机及控制装置。尤其涉及具有在缝制中面线断线或脱开时对缝针的针眼进行穿线的穿线模式的圆头锁眼缝纫机及控制装置。

背景技术

以往，有一种对由圆头锁线迹和与其连续的左右一对直线锁线迹形成的圆头锁眼线迹等锁眼线迹进行缝制的圆头锁眼缝纫机。

日本专利特开2005年第198968号公报所记载的圆头锁眼缝纫机包括缝制机构、旋转机构和送料机构。缝制机构使针杆和与针杆相对的弯针同步地驱动。旋转机构使设有弯针的弯针座和针杆绕垂直轴心旋转。送料机构使载放加工布的送料台在X轴方向和Y轴方向上移动。圆头锁眼缝纫机根据圆头锁眼线迹等的线迹数据对缝制机构、送料机构和旋转机构进行驱动控制，从而形成锁眼线迹。

在以往的圆头锁眼缝纫机中，当缝制中面线断线或脱开时，因缝制机构的方向，换言之，因缝针的方向，存在很难将面线穿过缝针的针眼的问题。送料台在上面具有针板。弯针座在上部具有针垫板。若为了使面线容易穿过缝针的针眼而使缝制机构旋转，则因针垫板的位置，存在针板与针垫板可能会干涉的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种当在缝制途中需要穿面线时可容易地将面线穿过缝针针眼的圆头锁眼缝纫机及圆头锁眼缝纫机控制装置。

在技术方案1的圆头锁眼缝纫机及技术方案5的控制装置中，所述圆头锁眼缝纫机包括：缝制机构，具有：供面线穿过且沿上下方向往复运动的缝针、供底线穿过且沿水平方向往复运动的弯针、以及具有弯针且与所述缝针相对设置的弯针座；使所述缝制机构绕垂直轴心旋转的旋转机构；通过使支撑加工布的送料台移动来使该送料台和所述缝制机构在平面内相对移动的送料台移动机构；以及指示所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向规定方向的指示部，所述圆头锁眼缝纫机及控制装置包括：在所述指示部指示所述缝制机构旋转时检测所述送料台的位置的检测部；在使所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向所述规定方向时根据所述检测部检测到的所述送料台的位置来判断所述送料台的上面具有的针板与所述弯针座的上方具有的针垫板是否干涉的判断部；在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时控制所述送料台移动机构以使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置的送料台移动机构控制部；以及根据所述指示部的指示控制所述旋转机构、使所述缝制机构旋转的旋转机构控制部，在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，所述旋转机构控制部在所述送料台移动机构控制部使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置后控制所述旋转机构以使所述缝针朝向所述规定方向。

当在缝制中因面线断线或从缝针的针眼脱出而再次进行面线的穿线时，可在避免针板与针垫板干涉的情况下使缝制机构旋转。可使缝针朝向容易进行穿线作业的规定方向，可容易地将面线穿过缝针的针眼。

在技术方案2的圆头锁眼缝纫机及技术方案6的控制装置中，所述送料台移动机构包括：使所述送料台在平面内沿X轴方向移动的X轴方向驱动马达、以及使所述送料台在平面内沿Y轴方向移动的Y轴方向驱动马达，所述送料台移动机构控制部控制所述X轴方向驱动马达或Y轴方向驱动马达，以使所述送料台朝着其中的一个方向移动。

由于仅控制X轴方向驱动马达或Y轴方向驱动马达中的任一方，因此控制容易。

在技术方案3的圆头锁眼缝纫机及技术方案7的控制装置中，所述检测部根据来自设置在所述X轴方向驱动马达或所述Y轴方向驱动马达上的编码器的信号来检测所述送料台的位置。

除了能根据送料台的实际动作来检测送料台的位置之外，还可简化用于检测送料台的位置的构成。

在技术方案4的圆头锁眼缝纫机及技术方案8的控制装置中，所述检测部根据用于缝制锁眼的线迹数据来检测所述送料台的位置。

可简化对送料台的位置进行检测的构成。

附图说明

图1是本实施形态的圆头锁眼缝纫机1的立体图。

图2是本实施形态的圆头锁眼缝纫机1的右侧视图。

图3是缝制机构15及旋转机构21的立体图。

图4是弯针机构19的主视图。

图5是送料台35的俯视图。

图6是针垫板41的俯视图。

图7是针垫板41的立体图。

图8是用于对作为圆头锁眼线迹的一例的圆头锁眼线迹60进行说明的说明图。

图9是用于对圆头锁眼缝纫机1的电气构成进行说明的方框图。

图10是用于对线迹数据的一例进行说明的说明图。

图11是表示圆头锁眼缝纫机1的主处理的流程的流程图。