[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种用于轮式车辆的制动控制装置，包括：

适于车辆的各个车轮的多个轮缸；

与所述多个轮缸液压连接用于对所述多个轮缸加压的泵；

用于驱动泵的电动机；

液压连接在泵和各个轮缸之间用于以各可变截面流通面允许其间的液体连通的多个控制阀；

用于测量所述多个轮缸中的每一个的内部压力的压力传感器；和

控制单元，用于执行通过所述电动机和所述多个控制阀控制所述多个轮缸的内部压力的轮缸压力控制，以使测量的所述多个轮缸的内部压力符合所述多个轮缸的各希望的内部压力，所述控制单元被配置为在所述轮缸压力控制过程中恒定地保持这样的条件，即使所述多个控制阀中的至少一个的截面流通面最大。

2.如权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述控制单元被配置为通过以下步骤实现所述条件的保持：

识别在所有的轮缸中希望的内部压力最高的一个轮缸；和

使液压连接在泵和所述被识别的一个轮缸之间的一个控制阀的截面流通面最大。

3.如权利要求2所述的制动控制装置，其中，所述控制单元进一步被配置为：

根据所述被识别的一个轮缸的测量的内部压力确定泵的估计的排出压力；和

基于所述泵的估计的排出压力通过前馈控制实现所述轮缸压力控制。

4.如权利要求2所述的制动控制装置，其中，所述控制单元被配置为通过以下步骤实现所述条件的保持：

确定是否所述多个轮缸中的至少两个轮缸的希望的内部压力相等，并且是否在所有的轮缸中所述至少两个轮缸的希望的内部压力最高；和

当确定所述至少两个轮缸的希望的内部压力相等并且在所有的轮缸中所述至少两个轮缸的希望的内部压力最高时，使液压连接在泵和所述至少两个轮缸的各个轮缸之间的所述多个控制阀中的至少两个的截面流通面最大。

5.如权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述控制单元被配置为通过以下步骤实现所述条件的保持：

对于所述多个轮缸中的每一个确定是否希望增加所述多个轮缸中的所述每一个的内部压力；

当确定希望增加所述多个轮缸中的至少一个的内部压力时，识别在所述多个轮缸中的至少一个中希望的内部压力最高的一个轮缸；和

使液压连接在泵和所述被识别的一个轮缸之间的一个控制阀的截面流通面最大。

6.如权利要求5所述的制动控制装置，其中，所述控制单元进一步被配置为：

确定泵的估计的排出压力；和

基于所述泵的估计的排出压力通过前馈控制实现轮缸压力控制。

7.如权利要求6所述的制动控制装置，其中，所述控制单元被配置为当在轮缸压力控制中确定希望不增加所述多个轮缸中的任一个的内部压力时，通过以下步骤实现所述条件的保持：

识别在所有的轮缸中希望的内部压力最高的一个轮缸；

使液压连接在泵和所述被识别的一个轮缸之间的一个控制阀的截面流通面最大；以及

根据所述被识别的一个轮缸的测量的内部压力确定泵的估计的排出压力。

8.如权利要求1所述的制动控制装置，其中，

所述控制阀是常闭的阀，并且

所述控制单元进一步被配置为：

确定预定的先决条件是否被满足；和

当确定所述预定的先决条件得到满足时，禁止所述条件的保持。

9.如权利要求8所述的制动控制装置，其中，所述控制单元进一步被配置为：

确定第一、第二和第三条件中的至少一个是否被满足；和

当确定第一、第二和第三条件中的至少一个得到满足时，确定所述预定的先决条件得到满足，其中，

第一条件是所述多个控制阀中的至少一个的截面流通面在预定的时间段上连续最大的条件；

第二条件是车辆静止的条件；并且

第三条件是所述多个控制阀中的至少一个具有高于或等于预定的温度值的温度的条件。

10.如权利要求1所述的制动控制装置，还包括：

液压连接在泵和所述多个控制阀的各个控制阀之间用于允许液体从泵流向所述各个控制阀并禁止液体从所述各个控制阀中流向泵的多个单向阀，

其中，所述控制单元被配置为通过以下步骤实现所述条件的保持：

识别在所有的轮缸中希望的内部压力最高的第一个轮缸；

使液压连接在泵和所述被识别的第一个轮缸之间的一个控制阀的截面流通面最大；

对于所述多个轮缸中的每一个确定是否希望增加所述多个轮缸中的所述每一个的内部压力；和

当确定希望增加所述多个轮缸中的至少一个的内部压力并且不希望增加所述被识别的第一个轮缸时：

识别在所述多个轮缸中的至少一个中希望的内部压力最高的第二个轮缸；并且

使液压连接在泵和所述被识别的第二个轮缸之间的一个控制阀的截面流通面最大。