[发明专利]制动控制装置

说明书

技术领域

本发明一般涉及用于轮式车辆的制动控制装置，更特别地，涉及具有用于控制轮缸的内部压力以产生制动力的导线制动系统(brake-by-wire)的制动控制装置。

背景技术

与日本专利No.3409721对应的日本专利申请公开公报No.2000-159094公开了包括电动机驱动的泵、轮缸和液压连接在泵和各个轮缸之间的电磁阀的制动控制装置，其中，轮缸在正常操作条件下与主气缸液压分开。该制动控制装置被配置为基于来自行程传感器和主缸压力传感器的测量值计算希望的轮缸压力并控制电动机驱动的泵和电磁阀以获得希望的轮缸压力。

发明内容

一般地，在如日本专利申请公开公报No.2000-159094那样公开的制动控制装置中，为了使制动控制装置的尺寸最小化，从泵的排出口延伸到各个电磁阀的液体通道的体积容量被设计为相对较小。在电磁阀被关闭的条件下，泵脉动流要被吸收到液体通道内。当制动控制装置的液压回路被预加注(precharge)时，由于液体通道相对较小，因此泵的排出侧的液压的波动水平相对较大，使得波动不被充分地吸收。这对轮缸压力的可控性造成不利影响。

因此，对于制动控制装置来说希望使泵的排出侧的液压的波动水平最小以提高轮缸压力的可控性。

根据本发明的一个方面，一种用于轮式车辆的制动控制装置包括：适于车辆的各个车轮的多个轮缸；与所述多个轮缸液压连接用于对所述多个轮缸加压的泵；用于驱动泵的电动机；液压连接在泵和各个轮缸之间用于以各可变截面流通面允许其间的液体连通的多个控制阀；用于测量所述多个轮缸中的每一个的内部压力的压力传感器；和控制单元，用于执行通过所述电动机和所述多个控制阀控制所述多个轮缸的内部压力的轮缸压力控制，以使测量的所述多个轮缸的内部压力符合所述多个轮缸的各希望的内部压力，所述控制单元被配置为在所述轮缸压力控制过程中恒定地保持这样的条件，即使所述多个控制阀中的至少一个的截面流通面最大。控制单元可被配置为通过以下步骤实现所述条件的保持：识别在所有的轮缸中希望的内部压力最高的一个轮缸；和使液压连接在泵和所述被识别的一个轮缸之间的一个控制阀的截面流通面最大。控制单元可被配置为通过以下步骤实现所述条件的保持：对于所述多个轮缸中的每一个确定是否希望增加所述轮缸中的所述每一个的内部压力；当确定希望增加所述多个轮缸中的至少一个的内部压力时，识别在所述多个轮缸中的所述至少一个中希望的内部压力最高的一个轮缸；和使液压连接在泵和所述被识别的一个轮缸之间的一个控制阀的截面流通面最大。制动控制装置还可包括：液压连接在泵和所述多个控制阀的各个控制阀之间用于允许液体从泵流向所述各个控制阀并禁止液体从所述各个控制阀中流向泵的多个单向阀，其中，所述控制单元被配置为通过以下步骤实现所述条件的保持：识别在所有的轮缸中希望的内部压力最高的第一个轮缸；使液压连接在泵和所述被识别多个的第一个轮缸之间的一个控制阀的截面流通面最大；对于所述多个轮缸中的每一个确定是否希望增加所述多个轮缸中的所述每一个的内部压力；和当确定希望增加所述多个轮缸中的至少一个的内部压力并且不希望增加所述被识别的第一个轮缸时：识别在所述多个轮缸中的至少一个中希望的内部压力最高的第二个轮缸；并且使液压连接在泵和所述被识别的第二个轮缸之间的一个控制阀的截面流通面最大。