[发明专利]用于减轻对挖掘机转臂的冲击的设备和控制该设备的方法

权利要求书

1.一种用于减轻对挖掘机转臂的冲击的设备，包括：

第一和第二液压泵；

转臂油缸，该转臂油缸连接到所述第一液压泵；

主控制阀，该主控制阀被安装在所述第一液压泵与所述转臂油缸之间的流动通道中，以便当从外部供给导向信号压力时被切换，并控制所述转臂油缸的启动、停止和转向；

操作杆，该操作杆用于当操作者操纵所述操作杆时，将所述导向信号压力从所述第二液压泵供给到所述主控制阀的阀芯；

操作杆检测装置，该操作杆检测装置用于检测根据所述操作杆的操纵量的转臂向上和转臂向下信号压力；

转臂油缸压力检测装置，该转臂油缸压力检测装置用于检测在所述转臂油缸的大腔室和小腔室中产生的压力；

控制器，该控制器用于接收从所述转臂油缸压力检测装置和所述操作杆检测装置的检测信号的输入，并且如果根据所述输入信号判断所述转臂油缸已突然停止，则计算并输出所述转臂油缸的控制信号；和

转臂防振装置，该转臂防振装置被安装在所述第二液压泵与所述操作杆之间的导向流动通道中，以便根据从所述控制器输入的信号而被切换，并控制从所述第二液压泵供给到所述主控制阀的转臂向上阀芯的导向信号压力。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述转臂防振装置包括电磁阀，该电磁阀用于：如果判断所述转臂油缸由于所述操作杆的突然操纵而在转臂向上操作期间已突然停止，则根据从所述控制器输入的电信号而被切换，并且控制是否将所述导向信号压力从所述第二液压泵供给到所述主控制阀的转臂向上阀芯。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述转臂防振装置包括电磁阀，该电磁阀用于：如果判断所述转臂油缸由于所述操作杆的突然操纵而在转臂向下操作期间已突然停止，则根据从所述控制器输入的电信号而被切换，并且控制是否将所述导向信号压力从所述第二液压泵供给到所述主控制阀的转臂向下阀芯。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述转臂防振装置包括电子比例减压阀，该电子比例减压阀用于：如果判断所述转臂油缸由于所述操作杆的突然操纵而在转臂向上操作期间已突然停止，则根据从所述控制器输入的电信号而被切换，并且可变地调节从所述第二液压泵供给到所述主控制阀的转臂向上阀芯的导向信号压力。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述转臂防振装置包括电子比例减压阀，该电子比例减压阀用于：如果判断所述转臂油缸由于所述操作杆的突然操纵而在转臂向下操作期间已突然停止，则根据从所述控制器输入的电信号而被切换，并且可变地调节从所述第二液压泵供给到所述主控制阀的转臂向下阀芯的导向信号压力。

6.根据权利要求4所述的设备，还包括往复阀，该往复阀被安装在所述操作杆与所述电子比例减压阀之间的导向流动通道中，用于在已通过所述操作杆的导向信号压力和已通过所述电子比例减压阀的导向信号压力之间选择较大的导向信号压力。

7.根据权利要求5所述的设备，还包括往复阀，该往复阀被安装在所述操作杆与所述电子比例减压阀之间的导向流动通道中，用于在已通过所述操作杆的导向信号压力和已通过所述电子比例减压阀的导向信号压力之间选择较大的导向信号压力。