[发明专利]用于减轻对挖掘机转臂的冲击的设备和控制该设备的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2006年12月28日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2006-0136156并要求其优先权，该专利申请的公开内容在此作为参考全文并入。

技术领域

本发明涉及用于减轻对挖掘机转臂的冲击的设备和控制该设备的方法，所述设备和方法能够使：当用于驱动挖掘机转臂的转臂油缸的操作突然停止时，在转臂中产生的冲击和振动降到最小。

更具体而言，本发明涉及用于减轻对挖掘机转臂的冲击的设备和控制该设备的方法，所述设备和方法能够：通过主动控制供给到转臂油缸的液压流体的量，使得当转臂油缸的操作由于操作者突然操纵用于工作装置的操作杆而突然停止时，由于对转臂油缸的冲击而在转臂中所产生的振动降到最小。

背景技术

通常，例如挖掘机转臂的工作装置通过操纵操作杆驱动。熟练的操作者能够通过精确地操纵操作杆而平稳地操作工作装置，使得能够减轻对致动器(例如，转臂油缸)的冲击。相反，在操作方面具有较少经验的不熟练操作者不能细微地操纵操作杆，而是易于突然地操纵操作杆，使得：当突然操纵操作杆时，产生由于工作装置的惯性所引起的冲击，从而降低工作效率。

另外，在突然操纵用于工作装置的操作杆、以提高工作效率的情况下，由于在工作装置的启动或停止期间对工作装置的冲击而产生振动。振动增加操作者的工作疲劳感，从而降低工作效率，并降低装置的耐用性，从而缩短装置的寿命。

如图1所示，用于减轻对挖掘机转臂的冲击的常规设备包括：液压泵50；导向泵53；转臂油缸51，该转臂油缸51连接到液压泵50，用于当液压流体供给到该转臂油缸51时而被驱动；主控制阀52，该主控制阀52被安装在液压泵50与转臂油缸51之间的流动通道中，用于控制转臂油缸51的启动、停止和转向；控制阀，该控制阀被安装在导向泵53与主控制阀52之间的流动通道中，用于当从外部输入电信号时而被切换，并控制供给到主控制阀52的导向信号压力；压力传感器55和56，压力传感器55和56用于检测转臂油缸51的大腔室51a和小腔室51b的操作压力；继电器开关57，该继电器开关57用于输入电信号，以切换控制阀54的阀芯；和控制器58，该控制器58用于：根据来自压力传感器55和56的输入信号，判断转臂油缸是否已突然停止，并且如果判断转臂油缸51已突然停止，则将驱动信号输出到继电器开关57。

控制器58根据从压力传感器55和56输出的转臂油缸51的大腔室51a和小腔室51b的操作压力值，判断转臂油缸51是否已突然停止。如果判断转臂油缸51已突然停止，则控制器58将驱动信号输出到继电器开关57。

已接收到驱动信号的继电器开关57将控制阀54的阀芯切换到上侧，如附图所示。在此情况下，从导向泵53排出的导向信号压力经由切换的控制阀54而供给到主控制阀52，并且将主控制阀52的阀芯切换到右侧，如附图所示。

因此，从液压泵50排出的液压流体经由切换的主控制阀52而供给到转臂油缸的大腔室51a。在此情况下，从转臂油缸51的小腔室51b的液压流体经由主控制阀52而返回到液压箱。

但是，用于减轻对转臂的冲击的常规设备具有的问题是，在控制器58判断转臂油缸51已突然停止时，使用单独的继电器开关57来输入用于切换控制阀54的阀芯的电信号，并且这使得设备部件的数量增加，而且制造成本也增加。

发明内容

因此，提出本发明，用以解决出现在现有技术中的上述问题，同时完整地保留由现有技术实现的优点。

本发明的一个目的是提供用于减轻对挖掘机转臂的冲击的设备和控制该设备的方法，所述设备和方法能够：当转臂油缸的操作由于操作者对用于工作装置的操作杆的突然操纵而突然停止时，通过使由于对转臂油缸的冲击在转臂中产生的振动降到最小，延长设备的寿命并降低操作者的工作疲劳感。

本发明的另一目的是提供用于减轻对挖掘机转臂的冲击的设备和控制该设备的方法，所述设备和方法甚至能够使不熟练的操作者容易地操纵工作装置，并且因此能够提高工作效率。