[发明专利]用于控制盘驱动器中磁头运动的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种硬盘驱动器。更具体而言，本发明涉及一种控制磁头运动以使得不使用盘介质的缺陷部分的技术。

背景技术

大多数盘驱动器，其代表性实例为硬盘驱动器，包括磁头定位控制系统(下文称作伺服系统)，所述磁头定位控制系统移动每个磁头到盘介质上的目标位置(也就是，目标磁道或目标柱面)，并且将所述磁头定位在所述目标位置。在所述目标位置上，磁头可以从盘介质读写数据。

所述伺服系统根据盘介质上记录的伺服数据来控制磁头定位。所述伺服数据包含地址代码和伺服脉冲图形。所述地址代码表示盘介质上的磁道或柱面的地址。所述伺服脉冲图形用于检测每个磁道中的位置。通常，所述伺服系统执行寻道操作和跟踪操作。寻道操作是将磁头移动到期望位置或者期望磁道。跟踪操作(磁道跟踪)是将磁头定位到期望磁道。

盘介质会具有缺陷，例如在制造盘驱动器期间或者在装载运送盘驱动器之后对盘介质冲击造成的凸起。盘驱动器的任何磁头都会接触到这种缺陷，这是因为当磁头在盘介质上方运动和浮动时，磁头距离盘介质的表面的间距非常短。如果磁头接触到缺陷，则在盘介质上会产生后期缺陷(postdefects)。根据后期缺陷的幅度，所述后期缺陷会放大或者导致磁头发生故障。

为了解决该问题，已经提出一种技术(例如，参见日本专利申请KOKAI公开No.2003-308667)。该技术是这样的：如果在延伸到期望位置的寻道轨迹(运动磁头的轨迹)存在任何凸起，根据所述磁头在寻道操作中是加速、恒速还是减速，来改变磁头运动的速度。

如果在盘介质上存在例如凸起的缺陷，则它们会导致产生后期缺陷。为了防止这类事件发生，已经提出一种改变操作速度的技术。然而，所述技术不能说是一种防止后期缺陷的有效方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种盘驱动器，其中如果在盘介质上存在缺陷，控制每个磁头不在缺陷上方运动，从而防止后期缺陷的产生或扩大。

根据本发明的一个方面的盘驱动器包括：磁头移动机构，所述磁头移动机构将磁头移动到旋转盘介质上的期望位置；磁头运动控制单元，所述磁头运动控制单元在每个采样时间内限定从当前磁头位置至所述期望位置的磁头运动轨迹，从而控制所述磁头移动机构；存储单元，所述存储单元存储表示所述盘介质上存在的缺陷部分的位置的缺陷位置信息；确定单元，当所述磁头移动机构向所述期望位置移动所述磁头时，所述确定单元在每个采样时间中通过所述缺陷位置信息来确定接近所述缺陷部分的所述磁头的位置；以及回避单元，所述回避单元基于所述确定单元确定的位置改变所述磁头的运动轨迹，从而使得所述磁头回避所述缺陷部分。

附图说明

附图包含在本说明书中，并且构成本说明书的一部分。附图示出本发明的实施例，其结合上述总体描述和下面对实施例的具体描述一起说明本发明的原理。

图1是示出根据本发明的实施例的伺服系统的主要部件的框图；

图2是示出根据实施例的盘驱动器的主要部件的框图；

图3是示出根据所述实施例的伺服系统的基本结构的框图；

图4是示出根据所述实施例的伺服系统如何控制寻道操作的框图；

图5是用于说明在所述实施例中如何防止发展缺陷的寻道轨道的曲线图；

图6是用于说明在所述实施例中避免缺陷的技术的原理的曲线图；

图7A和7B是用于说明在所述实施例中避免缺陷的技术的原理的其他曲线图；

图8是示出根据所述实施例的目标轨道限定单元的框图；

图9是示出根据本发明的另一个实施例的目标轨道限定单元的框图；以及

图10是示出根据另一个实施例的目标轨道限定单元的另一个框图。

具体实施方式

下面参照附图，说明本发明的实施例。

图1是示出根据本发明的实施例的伺服系统的主要部件的框图。图2是根据所述实施例的盘驱动器的主要部件的框图。

(盘驱动器的结构)

如图2所示，根据所述实施例的盘驱动器10具有盘介质11、磁头12、以及主轴电动机(SPM)13。盘介质11是磁记录介质。主轴电动机13可以旋转盘介质11。伺服数据记录在盘介质11上。所述伺服数据在伺服系统执行的磁头定位控制中使用，下面将进行说明。伺服数据包含地址代码和伺服脉冲数据图形。每个地址代码表示磁道或柱面的地址。每个伺服脉冲图形用于检测磁头在磁道中占据的位置。

磁头12安装在致动器14上，所述致动器可以由音圈电动机(VCM)15驱动。磁头12包括读取磁头12R和写入磁头12W。读取磁头12R可以从盘介质11读取数据。写入磁头12W可以将数据写入到盘介质11上。