[发明专利]用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法

权利要求书

1.一种用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法，其特征是，当两加工段不在一条直线上时，将形成一拐点，通过加工段速度矢量的变化求解出拐角值，根据数控加工的加速度和预先设定的加工轮廓误差，得出进行矢量过渡的起始速度，当第一段加工段进给速度小于或等于起始速度时，第二段加工段从零开始加速运动，每一个运动插值周期，第一加工段和第二加工段的位移矢量相加得到新的位移矢量，直到第一加工段运动到终点，这样，在两加工段之间形成了一段过渡曲线，绕开了两段加工段之所形成的拐点，并实现了速度的平滑过渡。

2.根据权利要求1所述的用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法，其特征是，所述加工段，为直线和直线加工段，直线和圆弧加工段，或圆弧和圆弧加工段，当两加工段不在一条直线上时，形成一拐点，在拐角过渡时，拐点处两加工段各自的切线方向为两加工段各自的运动方向。

3.根据权利要求1所述的用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法，其特征是，所述的拐角过渡曲线生成处的初始速度V_blend，其公式为：Vblend=2aδcosθ,]]>其中a为梯形速度曲线的加速度，δ为允许轮廓误差，θ为相邻加工段之间的夹角。