[发明专利]一种真空吸附式送纸方法及装置

权利要求书

1.一种真空吸附式送纸方法，所使用的真空吸附式送纸装置包括：由伺服电机驱动的送进辊，确定伺服电机转角位置的编码器，可以往复运动表面有吸附孔的推纸板，与推纸板形成狭缝的档料板，产生真空吸附力的真空单元，所述真空单元包含与推纸板连接的真空吸附气路及控制真空吸附气路开闭的电磁阀，确定推纸板位置的行程开关；控制辊伺服电机、电磁阀的多轴控制器，其特征在于所述方法的运行步骤：

行程开关和编码器找到零位并通知多轴控制器；

多轴控制器命令电磁阀打开真空吸附气路，在推纸板面上形成吸附力，吸住推纸板上最底层的纸板；

推纸板向前运动，推纸板仅带动最下层的纸板向前运动，上层的纸板在档料板的作用下不运动；

推纸板向前运动到达所吸附的纸板前沿与送进辊接触的位置，推纸板停止向前，多轴控制器命令电磁阀关闭真空吸附气路；

由伺服电机带动的送进辊加持住纸板并通过编码器通知多轴控制器所送入纸板的精确位置；

推纸板退回零位，一个送纸循环结束。

2.一种真空吸附式送纸装置，包括机架，其特征在于，安装在机架上的由伺服电机驱动的一对加持纸板的辊组成的送进辊，安装在伺服电机轴端的、确定伺服电机转角位置的编码器，在送进辊的一侧安装有档料板，在档料板的下方与档料板形成狭缝的、由往复机构带动的可以往复运动的推纸板，在机架上安装有测量推纸板位置的行程开关；所述推纸板上均匀分布多个真空吸附孔，所述真空吸附孔通过真空吸附气路与真空单元连接，在真空吸附气路中安装有控制真空气路开闭的电磁阀；所述伺服电机、编码器、行程开关、电磁阀与统一控制印刷机的多轴控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附式送纸装置，其特征在于，所述的往复机构包括：由伺服电机驱动的送进辊带动一小齿轮，所述小齿轮带动一大齿轮，所述的大齿轮上有一带动偏心滑块的铰链，所述偏心滑块在被大齿轮带动摆动的摇杆中的滑轨中滑动，所述摆杆绕固定在机架上的一铰链摆动，所述摆杆的另一力臂通过一活动铰链与一连杆连接，所述连杆通过一固定在推纸板上的铰链与推纸板连接。

4.根据权利要求2所述的一种真空吸附式送纸装置，其特征在于，所述的往复机构包括：安装在推纸板上的齿条，所述齿条与一齿轮啮合，所述齿轮由伺服电机驱动，所述伺服电机与统一控制印刷机的多轴控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的一种真空吸附式送纸装置，其特征在于，所述的往复机构包括：安装在推纸板上的直线电机的运动部分，和安装在机架上的所述直线电机的固定部分，所述直线电机与统一控制印刷机的多轴控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的一种真空吸附式送纸装置，其特征在于，所述的真空单元包括：所述推纸板上的真空吸附孔连接多个真空室，所述多个真空室通过各自管路与各自的电磁阀连接，所述各电磁阀通过各自管路与保持真空压力的真空罐连接，所述真空罐通过管路与真空泵连接。