[发明专利]一种真空吸附式送纸方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种真空吸附式送纸方法及装置，是一种用于纸板印刷机的送纸方法和装置，是一种电控的机械装置。

背景技术

传统的纸板印刷机所使用的真空吸附式送纸装置利用一种机械方法开闭真空阀。由于送纸的精确要求，真空阀的开闭时序必须十分的准确。而且在纸板的整个面上要求吸附力均匀，也就是说在整个纸板面上，真空吸附力要同时出现或者消失。基于这些要求，传统的真空吸附式送纸机有两块整个面上都打有通孔的板，当两块板交叠对齐时所有两块板上的通孔连在一起，呈上下联通状，空气可以通过；当两板错开时，两板的孔不能贯通，空气不能通过。工作时两块板交错运动，产生阀的开闭的动作。这种两块板的真空阀虽然十分有效，但传动这两块板的机械传动部分十分复杂，传动要求高，容易损坏，寿命较低，致使这种真空吸附的送纸方法被多数纸板印刷机厂商所抛弃。

发明内容

为克服现有技术的问题，本发明提出一种真空吸附式送纸方法及装置。所述方法和装置，抛弃了两块板的真空阀，简化了复杂的机械传动机构，通过电控和简单的机械结构完成送纸功能。

本发明的目的是这样实现的：一种真空吸附式送纸方法，所使用的真空吸附式送纸装置包括：由伺服电机驱动的送进辊，确定伺服电机转角位置的编码器，可以往复运动表面有吸附孔的推纸板，与推纸板形成狭缝的档料板，产生真空吸附力的真空单元，所述真空单元包含与推纸板连接的真空吸附气路及控制真空吸附气路开闭的电磁阀，确定推纸板位置的行程开关；控制辊伺服电机、电磁阀的多轴控制器，其所述方法的运行步骤：

行程开关和编码器找到零位并通知多轴控制器；

多轴控制器命令电磁阀打开真空吸附气路，在推纸板面上形成吸附力，吸住推纸板上最底层的纸板；

推纸板向前运动，推纸板仅带动最下层的纸板向前运动，上层的纸板在档料板的作用下不运动；

推纸板向前运动到达所吸附的纸板前沿与送进辊接触的位置，推纸板停止向前，多轴控制器命令电磁阀关闭真空吸附气路；

由伺服电机带动的送进辊加持住纸板并通过编码器通知多轴控制器所送入纸板的精确位置；

推纸板退回零位，一个送纸循环结束。

一种真空吸附式送纸装置，包括机架，安装在机架上的由伺服电机驱动的一对加持纸板的辊组成的送进辊，安装在伺服电机轴端的、确定伺服电机转角位置的编码器，在送进辊的一侧安装有档料板，在档料板的下方与档料板形成狭缝的、由往复机构带动的可以往复运动的推纸板，在机架上安装有测量推纸板位置的行程开关；所述推纸板上均匀分布多个真空吸附孔，所述真空吸附孔通过真空吸附气路与真空单元连接，在真空吸附气路中安装有控制真空气路开闭的电磁阀；所述伺服电机、编码器、行程开关、电磁阀与统一控制印刷机的多轴控制器电连接。

本发明产生的有益效果是：本发明简化了复杂的机械传动机构，通过电控和简单的机械结构完成送纸功能。所以结构简单，震动小，使用可靠，减小了故障率。由于机械结构简单，控制精度却增加了。由于使用多个真空室可以提供均匀且强有力的吸附力，有利于矫正翘曲纸板，提高送纸质量。这种方法对薄纸板的输送尤其更为有利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的实施例一所述一种真空吸附式送纸方法所使用的装置结构的原理示意图；

图2是本发明的实施例一所述一种真空吸附式送纸方法的原理框图；

图3是本发明的实施例三所述往复机构改进结构的原理示意图；

图4是本发明的实施例四所述另一种往复机构改进结构的原理示意图；

图5是本发明的实施例五所述另一种往复机构改进结构的原理示意图；

图6是本发明的实施例六所述真空单元改进结构的原理示意图；

图7是图6A点的放大图。

具体实施方式

实施例一：

本实施例是一种真空吸附式送纸方法，所述方法使用的真空吸附式送纸装置的结构如图1所示，包括：由伺服电机2驱动的送进辊10，确定伺服电机转角位置的编码器1，可以往复运动表面有吸附孔的推纸板5，与推纸板形成狭缝的档料板3，产生真空吸附力的真空单元8，所述真空单元包含与推纸板连接的真空吸附气路802及控制真空吸附气路开闭的电磁阀801，确定推纸板位置的行程开关7；控制辊伺服电机、推纸板、电磁阀的多轴控制器，其所述方法的运行步骤：